[實用新型]一種運梁車的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720543517.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206873308U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大江;張宇;劉巖;王金祥;馮扶民;趙磊;吳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工科技有限公司
• 主分類號: E01D21/06
• 分類號: E01D21/06;G05B19/042
• 代理公司: 北京市大地律師事務(wù)所11631
• 代理人: 謝博超

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及橋梁施工裝備架橋機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運梁車的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

運梁車是為公路橋梁架設(shè)專門設(shè)計的預(yù)制梁運輸機械，由兩個分別獨立的運行機構(gòu)(主動車、被動車)組成。主動車(主車)設(shè)置四缸或六缸柴油機經(jīng)四級減速為整車提供驅(qū)動力，末級驅(qū)動為輪邊大齒輪或行星齒輪傳動，設(shè)置液壓轉(zhuǎn)向及氣剎功能，一般都設(shè)有多個前進檔和后退檔。被動車(副車)設(shè)單缸柴油機為液壓轉(zhuǎn)向提供動力。運梁車兼有運梁和給架橋機喂梁的功能，主要適用于架橋工地、預(yù)制梁場等。

運梁車一般是在不同的工作環(huán)境中工作，一般施工環(huán)境都比較惡劣，例如山區(qū)、河流或大海上架梁，由于運梁車體型巨大，需要進行控制的部分較多，因此對電氣控制部分要求較高。

隨著科學技術(shù)和基礎(chǔ)建設(shè)的不斷發(fā)展，尤其是跨海特大橋梁施工越來越普遍，對超大噸位架設(shè)橋梁設(shè)備提出了更高的要求。

例如，500噸以上的運梁車一般為多軸線輪胎式行走機械，車型巨大，一般長度為40米以上、寬度7米以上，高度3.5米以上。由于產(chǎn)品復(fù)雜，各部分需要進行獨立控制與反饋。由于車體自身長度和復(fù)雜程度限制，選用單個控制器來控制整個車輛的運行和監(jiān)控運行狀態(tài)的方式會有導(dǎo)致許多問題。

例如，現(xiàn)有技術(shù)有一種基于控制器局域網(wǎng)總線(Control Area Network BUS，CAN)總線的模塊化的運梁車電氣控制系統(tǒng)，屬于工程機械的電氣控制系統(tǒng)。該電氣控制系統(tǒng)包括前駕駛室電氣控制部分、一號主梁電氣控制部分、二號主梁電氣控制部分、三號主梁電氣控制部分、各懸掛電氣控制部分、動力系統(tǒng)控制部分和后駕駛室電氣控制部分，這些電氣控制部分分別連接有控制模塊，每個控制模塊均與CAN總線連接。現(xiàn)有技術(shù)的運梁車電氣控制系統(tǒng)中，各模塊之間通過CAN總線連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，雖然各控制器根據(jù)運梁車轉(zhuǎn)場拆分情況布置，保證各主要部分的控制信號讀取，處理以及被控對象的控制都在該部分的控制器上完成，從而最大程度的減少控制電纜的分斷，布線簡單易于維護，降低了制造費用，提高信號的穩(wěn)定性和精度，進而提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。但是，施工人員和操作人員不能直接觀測車輛運行時的各種狀態(tài)，而且運梁車電氣控制系統(tǒng)的冗余不夠。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的多個方面提供一種運梁車的控制系統(tǒng)，能有效的解決運梁車電氣控制方面的問題，而且選用的器件均適用于惡劣條件，能滿足大多數(shù)運梁車的工作環(huán)境，使操作人員可以更加快捷、方便的進行操作，同時也可以節(jié)約施工成本。

本實用新型的一方面提供一種運梁車的電氣控制系統(tǒng)，包括：前駕駛室電氣控制部分、一號主梁電氣控制部分、二號主梁電氣控制部分、三號主梁電氣控制部分、各懸掛電氣控制部分、動力系統(tǒng)控制部分、后駕駛室電氣控制部分、四個CR0232控制器、兩個CR0020控制器、兩個CR0505控制器、兩個昆侖通態(tài)觸摸屏、四十個單圈編碼器和一個多圈編碼器；其中，所述前駕駛室電氣控制部分、一號主梁電氣控制部分、二號主梁電氣控制部分、三號主梁電氣控制部分、各懸掛電氣控制部分、動力系統(tǒng)控制部分、后駕駛室電氣控制部分、四個CR0232控制器、兩個CR0020控制器、兩個CR0505控制器、兩個昆侖通態(tài)觸摸屏、四十個單圈編碼器和一個多圈編碼器相互之間通過控制器局域網(wǎng)總線(CAN-BUS)連接。

可選地，所述四個CR0232控制器分別用于運梁車的懸掛轉(zhuǎn)向液壓比例閥的控制、液壓行走馬達的控制、液壓支腿比例閥的控制。

可選地，所述兩個CR0020控制器分別用于運梁車的司機室主令控制的輸入及輸出的控制，報警指示燈的控制。

可選地，所述兩個CR0505控制器分別用于運梁車的動力艙液壓閉式泵的控制、液壓冷卻器的控制、發(fā)動機的控制。

可選地，所述昆侖通態(tài)觸摸屏為彩色圖形文本混合顯示器，利用所述CAN-BUS與所有控制器通過CAN-BUS相連，用于運梁車的顯示所有控制器的參數(shù)。

可選地，所述單圈編碼器用于運梁車的懸掛轉(zhuǎn)向角度的實時監(jiān)測，編碼器轉(zhuǎn)動一圈，懸掛轉(zhuǎn)動一圈。

可選地，所述多圈編碼器用于運梁車的檢測液壓卷揚機的實時運動距離

可選地，所述CR0232控制器、所述CR0020控制器和所述CR0505控制器采用IFM控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述實施例描述的運梁車的控制系統(tǒng)，能有效的解決運梁車電氣控制方面的問題，而且選用的器件均適用于惡劣條件，能滿足大多數(shù)運梁車的工作環(huán)境，使操作人員可以更加快捷、方便的進行操作，同時也可以節(jié)約施工成本。

附圖說明