[實用新型]一種運梁車的控制系統

有效

• 申請號: 201720543517.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206873308U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 王大江;張宇;劉巖;王金祥;馮扶民;趙磊;吳昊
• 申請（專利權）人: 秦皇島天業通聯重工科技有限公司
• 主分類號: E01D21/06
• 分類號: E01D21/06;G05B19/042
• 代理公司: 北京市大地律師事務所11631
• 代理人: 謝博超

1.一種運梁車的電氣控制系統，其特征在于，包括：前駕駛室電氣控制部分、一號主梁電氣控制部分、二號主梁電氣控制部分、三號主梁電氣控制部分、各懸掛電氣控制部分、動力系統控制部分、后駕駛室電氣控制部分、四個CR0232控制器、兩個CR0020控制器、兩個CR0505控制器、兩個昆侖通態觸摸屏、四十個單圈編碼器和一個多圈編碼器；

其中，所述前駕駛室電氣控制部分、一號主梁電氣控制部分、二號主梁電氣控制部分、三號主梁電氣控制部分、各懸掛電氣控制部分、動力系統控制部分、后駕駛室電氣控制部分、四個CR0232控制器、兩個CR0020控制器、兩個CR0505控制器、兩個昆侖通態觸摸屏、四十個單圈編碼器和一個多圈編碼器相互之間通過控制器局域網總線CAN-BUS連接。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述四個CR0232控制器分別用于運梁車的懸掛轉向液壓比例閥的控制、液壓行走馬達的控制、液壓支腿比例閥的控制。

3.如權利要求1所述的系統，其中，所述兩個CR0020控制器分別用于運梁車的司機室主令控制的輸入及輸出的控制，報警指示燈的控制。

4.如權利要求1所述的系統，其中，所述兩個CR0505控制器分別用于運梁車的動力艙液壓閉式泵的控制、液壓冷卻器的控制、發動機的控制。

5.如權利要求1所述的系統，其中，所述昆侖通態觸摸屏為彩色圖形文本混合顯示器，利用所述CAN-BUS與所有控制器通過CAN-BUS相連，用于運梁車的顯示所有控制器的參數。

6.如權利要求1所述的系統，其中，所述單圈編碼器用于運梁車的懸掛轉向角度的實時監測，編碼器轉動一圈，懸掛轉動一圈。

7.如權利要求1所述的系統，其中，所述多圈編碼器用于運梁車的檢測液壓卷揚機的實時運動距離。

8.如權利要求1-7任意一項所述的系統，其中，所述CR0232控制器、所述CR0020控制器和所述CR0505控制器采用IFM控制器。