[實用新型]一種用于搬運產品的機械手

有效

• 申請號: 201720542432.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206748420U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張紹江;倪銀偉
• 申請（專利權）人: 臨安三泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02;B25J18/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于搬運產品的機械手，包括支撐臺(1)，其特征在于：所述支撐臺(1)上連接有驅動盤(2)，所述支撐臺(1)的底面上設有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)連接所述驅動盤(2)，所述驅動盤(2)上設有固定臺(4)，所述固定臺(4)的兩側分別設有第一電機(5)和機械臂(6)，所述第一電機(5)連接所述機械臂(6)，所述機械臂(6)的另一端分別設有第二電機(7)和擺臂(8)，所述第二電機(7)連接所述擺臂(8)，所述擺臂(8)的一端設有支撐臂(10)，所述支撐臂(10)的下端連接有安裝板(11)，所述安裝板(11)上設有驅動氣缸(12)，所述驅動氣缸(12)的一端設有推板(13)，所述推板(13)滑動連接在所述安裝板(11)上，所述推板(13)的兩側對稱分布有夾緊連桿(20)，所述夾緊連桿(20)包括支桿(21)和折桿(22)，所述支桿(21)連接所述折桿(22)的一端，所述推板(13)連接所述支桿(21)的一端，所述安裝板(11)轉動連接所述折桿(22)，所述折桿(22)的一端設有折型卡爪(23)。

2.根據權利要求1所述的一種用于搬運產品的機械手，其特征在于：所述推板(13)包括推塊(14)和支撐塊(15)，所述支撐塊(15)設于所述推塊(14)上，所述支撐塊(15)連接所述支桿(21)的一端，所述推塊(14)滑動連接在所述安裝板(11)上，所述驅動氣缸(12)連接所述推塊(14)。

3.根據權利要求2所述的一種用于搬運產品的機械手，其特征在于：所述推塊(14)的一側對稱分布有L型滑位部(16)，所述安裝板(11)上設有導軌(17)，所述導軌(17)的兩側均設有滑槽(18)，所述滑槽(18)連接所述L型滑位部(16)。

4.根據權利要求3所述的一種用于搬運產品的機械手，其特征在于：所述導軌(17)的一端設有擋板(19)。

5.根據權利要求1所述的一種用于搬運產品的機械手，其特征在于：所述擺臂(8)的一端設有轉接頭(9)，所述支撐臂(10)設于所述轉接頭(9)的底部，所述轉接頭(9)的頂部設有第三電機(25)，所述第三電機(25)連接所述支撐臂(10)。

6.根據權利要求1所述的一種用于搬運產品的機械手，其特征在于：所述支撐臂(10)的一側設有伺服電機(24)，所述伺服電機(24)連接所述安裝板(11)。