[實用新型]一種用于搬運產品的機械手

有效

• 申請號: 201720542432.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206748420U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張紹江;倪銀偉
• 申請（專利權）人: 臨安三泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02;B25J18/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別是一種用于搬運產品的機械手。

背景技術

隨著我國產業轉型升級的不斷深入，工業機器人應用范圍越來越廣。據聯合國會統計，近年來世界工業機器人行業的年產值的年總產值在逐年增加，據此預測，在未來，世界機器人行業也會持續增長。在我國逐步向老齡化社會邁進以及人工成本連年攀升的背景下，一線產業工人減少的趨勢不可逆轉，而工業機器人及自動化設備因其優勢，市場占有率會逐步增加往往是用來實現一些人類無法完成的工作，或者幫助人類完成一些高危險、高勞動強度的工作。

搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識，但是現有的機械手無法自由調節，不能根據實際產品的尺寸進行抓取范圍的改變，使其適用范圍大大減小，而且不能自動控制和夾取產品，無法靈活完成生產線上產品的轉移工作。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種用于搬運產品的機械手，結構簡單，連接靈活，抓取范圍大、全面，方便產品搬運轉移，實用性強。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現：一種用于搬運產品的機械手，包括支撐臺，所述支撐臺上連接有驅動盤，所述支撐臺的底面上設有驅動電機，所述驅動電機連接所述驅動盤，所述驅動盤上設有固定臺，所述固定臺的兩側分別設有第一電機和機械臂，所述第一電機連接所述機械臂，所述機械臂的另一端分別設有第二電機和擺臂，所述第二電機連接所述擺臂，所述擺臂的一端設有支撐臂，所述支撐臂的下端連接有安裝板，所述安裝板上設有驅動氣缸，所述驅動氣缸的一端設有推板，所述推板滑動連接在所述安裝板上，所述推板的兩側對稱分布有夾緊連桿，所述夾緊連桿包括支桿和折桿，所述支桿連接所述折桿的一端，所述推板連接所述支桿的一端，所述安裝板轉動連接所述折桿，所述折桿的一端設有折型卡爪。

本實用新型進一步設置為：所述推板包括推塊和支撐塊，所述支撐塊設于所述推塊上，所述支撐塊連接所述支桿的一端，所述推塊滑動連接在所述安裝板上，所述驅動氣缸連接所述推塊。驅動氣缸帶動推塊平穩運動，支撐塊跟著推塊運動，由于折桿限位連接在安裝板上，支撐塊運動實現支桿的轉動，支桿轉動帶動折桿轉動，使得對稱分布的折桿外端同時向內轉動，實現折型卡爪的夾緊效果。

本實用新型進一步設置為：所述推塊的一側對稱分布有L型滑位部，所述安裝板上設有導軌，所述導軌的兩側均設有滑槽，所述滑槽連接所述L型滑位部。驅動氣缸施加給推塊一個作用力，推塊通過L型滑位部平穩滑動在導軌的滑槽上，不會產生位移偏差，穩定性高。

本實用新型進一步設置為：所述導軌的一端設有擋板。擋板的設置限制了推板的最大位移范圍，避免由于操作失誤或是故障，驅動氣缸帶動推板沖出導軌，導致夾緊連桿失效，無法繼續使用。

本實用新型進一步設置為：所述擺臂的一端設有轉接頭，所述支撐臂設于所述轉接頭的底部，所述轉接頭的頂部設有第三電機，所述第三電機連接所述支撐臂。第三電機可帶動支撐臂360°轉動，提高了裝置的靈活性，調節范圍大，適應性廣，針對不同的抓取情況靈活改變，使用方便。

本實用新型進一步設置為：所述支撐臂的一側設有伺服電機，所述伺服電機連接所述安裝板。伺服電機可帶動安裝板轉動，改變抓取高度，從而擴大了抓取范圍，針對不同的產品改變抓取點位，提高抓取后的牢固度。

本實用新型具有有益效果為：

所述推板的兩側對稱分布有夾緊連桿，驅動氣缸帶動推板平穩運動，由于折桿限位連接在安裝板上，推板運動實現支桿的轉動，支桿轉動帶動折桿轉動，使得對稱分布的折桿外端同時向內轉動，實現折型卡爪將產品兩側同時夾緊的效果，穩定牢固，不會輕易掉落；所述第二電機連接所述擺臂，第二電機可帶動擺臂轉動，改變擺臂的水平高度，從而改變抓取高度，方便抓取不同高度的產品，靈活應變，實用性強；所述驅動電機連接所述驅動盤，驅動電機可帶動驅動盤轉動，從而改變整體的抓取范圍，將不同輸送線的產品逐步搬運轉移，而不用移動本裝置，使用方便。本實用新型結構簡單，連接靈活，抓取范圍大、全面，方便產品搬運轉移，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中驅動氣缸和夾緊連桿的結構示意圖；

圖3為本實用新型中推板和導軌的結構示意圖；

圖4為本實用新型中擺臂和支撐臂的結構示意圖。