[實用新型]一種軟包鋰電池模組移栽堆疊機構

有效

• 申請號: 201720542054.X
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206921934U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 張光良;劉益群;魯宗寧
• 申請（專利權）人: 廣東光博智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙)44351
• 代理人: 韓紹君

技術領域

本實用新型涉及軟包鋰電池組立生產領域，具體涉及的是一種軟包鋰電池模組移栽堆疊機構。

背景技術

目前，市面上常見的移栽機構有幾種，有氣缸推動平面移栽，凸輪甩臂左右移栽，吊臂伸縮平行移栽，然而在大型生產線中這幾種均不適用，比如軟包鋰電池組裝生產領域，不適用原因是，如氣缸推動平面移栽結構，局限于平面，不適合走空間，難調節，不好控制。不利于鋰電池的正常組裝，降低生產速度。而凸輪甩臂左右移栽，電機帶動凸輪快速運轉，甩臂左右運動，危險系數高，凸輪加工成本高，而吊臂伸縮平行移栽，一般應用于大型機械，比如發電機，其定位精度低，不適合鋰電池行業，針對上述如此種種，故急需研發一種移栽堆疊機構，用于軟包鋰電池模組的生產。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種軟包鋰電池模組移栽堆疊機構。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種軟包鋰電池模組移栽堆疊機構，包括機臺和上蓋板，所述機臺和所述上蓋板通過多根導桿連接，所述上蓋板的下平面設有X軸絲桿傳動裝置，所述X軸絲桿傳動裝置同時控制多個等距離的Z軸提升裝置沿相同方向水平移動，每個所述Z軸提升裝置上均可伸縮的控制一夾爪裝置實現上升或下降，所述機臺的上平面從左至右依次設有產品輸送平臺、產品堆疊平臺和產品暫放平臺，所述產品輸送平臺上間隔設有多個等距離的產品定位臺；

產品從所述產品輸送平臺輸送、并由X軸絲桿傳動裝置控制多個等距離的Z軸提升裝置和夾爪裝置依次搬運至產品堆疊平臺和產品暫放平臺。

作為本實用新型軟包鋰電池模組移栽堆疊機構的一種改進，所述夾爪裝置包括夾爪安裝板，所述夾爪安裝板的下平面設有直線導軌，所述直線導軌的中部安裝有薄型氣缸，所述直線導軌的兩端分別設有可調節式的夾爪，兩個所述夾爪通過一根導桿連接，所述夾爪安裝板的中部兩側邊緣分別伸出一平臺，在所述平臺上設有鋰電池緩沖定位塊和真空吸管，所述夾爪安裝板的中部設有伸縮臂。

作為本實用新型軟包鋰電池模組移栽堆疊機構的一種改進，所述Z軸提升裝置包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板垂直安裝在所述X軸絲桿傳動裝置上，所述氣缸安裝板上設有提升氣缸和兩條豎向滑軌，所述伸縮臂通過滑塊與所述豎向滑軌連接，所述提升氣缸的活塞桿連接在所述伸縮臂上，所述氣缸安裝板的上端安裝在兩條調整槽上。

作為本實用新型軟包鋰電池模組移栽堆疊機構的一種改進，所述氣缸安裝板一側面邊緣設有上緩沖器和下緩沖器，所述伸縮臂上升至一定高度時與所述上緩沖器接觸，所述伸縮臂下降至一定高度時與所述下緩沖器接觸。

作為本實用新型軟包鋰電池模組移栽堆疊機構的一種改進，所述X軸絲桿傳動裝置包括安裝在上蓋板上的X軸絲桿，所述X軸絲桿的一端連接在電機上，所述上蓋板上間隔設有多個調節孔，所述上蓋板的下平面設有X軸滑軌。

作為本實用新型軟包鋰電池模組移栽堆疊機構的一種改進，每兩個所述Z軸提升裝置之間的距離等于每兩個所述產品定位臺之間的距離。

作為本實用新型軟包鋰電池模組移栽堆疊機構的一種改進，所述機臺上對應所述產品堆疊平臺和產品暫放平臺的下方均設有絲桿。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本實用新型適用于軟包鋰電生產制造行業，其結構類似于吊臂伸縮移栽機構，但又不同與此，結合了現有幾種堆疊機構的優點，目的都是將產品從一工位移到下一工位，順利高效生產，本實用新型機構采用機箱封閉式生產，噪音小，安全系數高。其結構是，機架頂部裝有滑軌和滑板，滑板下安有伺服電機和絲桿，滑板與T型伸縮臂垂直連接，伸縮臂與簡易機械手連接，伸縮臂用氣缸實現上下伸縮。簡易機械手，結構簡單，采用薄型氣爪，可調節夾持寬度，適用多種產品。運動時，伺服電機驅動絲桿，實現伸縮臂X方向精確定位，伸縮臂Z方向運動時，氣缸驅動伸縮臂向下伸出，簡易機械手橫向夾持產品。在機械程序的控制下將產品移到下一工位，然后歸位，動作完成一個循環，如此循環，實現高效生產。

附圖說明

下面就根據附圖和具體實施方式對本實用新型及其有益的技術效果作進一步詳細的描述，其中：

圖1是本實用新型立體結構圖。

圖2是本實用新型夾爪裝置底部結構示意圖。

圖3是本實用新型夾爪立體圖。

圖4是圖1中A處放大圖。

附圖標記名稱：

1-機臺；

2-上蓋板；

3-導桿；

4-X軸絲桿傳動裝置；

41-X軸絲桿 42-電機 43-調節孔 44-X軸滑軌；