[實用新型]一種軟包鋰電池模組移栽堆疊機構

有效

• 申請號: 201720542054.X
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206921934U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 張光良;劉益群;魯宗寧
• 申請（專利權）人: 廣東光博智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙)44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種軟包鋰電池模組移栽堆疊機構，包括機臺和上蓋板，所述機臺和所述上蓋板通過多根導桿連接，其特征在于，所述上蓋板的下平面設有X軸絲桿傳動裝置，所述X軸絲桿傳動裝置同時控制多個等距離的Z軸提升裝置沿相同方向水平移動，每個所述Z軸提升裝置上均可伸縮的控制一夾爪裝置實現上升或下降，所述機臺的上平面從左至右依次設有產品輸送平臺、產品堆疊平臺和產品暫放平臺，所述產品輸送平臺上間隔設有多個等距離的產品定位臺；

產品從所述產品輸送平臺輸送、并由X軸絲桿傳動裝置控制多個等距離的Z軸提升裝置和夾爪裝置依次搬運至產品堆疊平臺和產品暫放平臺。

2.根據權利要求1所述的軟包鋰電池模組移栽堆疊機構，其特征在于，所述夾爪裝置包括夾爪安裝板，所述夾爪安裝板的下平面設有直線導軌，所述直線導軌的中部安裝有薄型氣缸，所述直線導軌的兩端分別設有可調節式的夾爪，兩個所述夾爪通過一根導桿連接，所述夾爪安裝板的中部兩側邊緣分別伸出一平臺，在所述平臺上設有鋰電池緩沖定位塊和真空吸管，所述夾爪安裝板的中部設有伸縮臂。

3.根據權利要求2所述的軟包鋰電池模組移栽堆疊機構，其特征在于，所述Z軸提升裝置包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板垂直安裝在所述X軸絲桿傳動裝置上，所述氣缸安裝板上設有提升氣缸和兩條豎向滑軌，所述伸縮臂通過滑塊與所述豎向滑軌連接，所述提升氣缸的活塞桿連接在所述伸縮臂上，所述氣缸安裝板的上端安裝在兩條調整槽上。

4.根據權利要求3所述的軟包鋰電池模組移栽堆疊機構，其特征在于，所述氣缸安裝板一側面邊緣設有上緩沖器和下緩沖器，所述伸縮臂上升至一定高度時與所述上緩沖器接觸，所述伸縮臂下降至一定高度時與所述下緩沖器接觸。

5.根據權利要求3所述的軟包鋰電池模組移栽堆疊機構，其特征在于，所述X軸絲桿傳動裝置包括安裝在上蓋板上的X軸絲桿，所述X軸絲桿的一端連接在電機上，所述上蓋板上間隔設有多個調節孔，所述上蓋板的下平面設有X軸滑軌。

6.根據權利要求4所述的軟包鋰電池模組移栽堆疊機構，其特征在于，每兩個所述Z軸提升裝置之間的距離等于每兩個所述產品定位臺之間的距離。

7.根據權利要求4所述的軟包鋰電池模組移栽堆疊機構，其特征在于，所述機臺上對應所述產品堆疊平臺和產品暫放平臺的下方均設有絲桿。