[實用新型]一種收發(fā)卡用機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720540659.5
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206741515U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘耀敏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市萬德福實業(yè)有限公司
• 主分類號: G06K13/08
• 分類號: G06K13/08
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 黃良寶

1.一種收發(fā)卡用機械手，設(shè)置在收發(fā)卡設(shè)備內(nèi)，收發(fā)卡設(shè)備內(nèi)包括主柜架以及設(shè)于主柜架內(nèi)用于發(fā)卡片的發(fā)卡機、用于存儲卡片的卡倉、用于帶動機械手水平運動的X軸驅(qū)動機構(gòu)和用于帶動機械手上下運動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，機械手包括與Y軸驅(qū)動機構(gòu)連接的立板、設(shè)置在立板一側(cè)用于翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)接收發(fā)卡機發(fā)出卡片且在接收卡片后恢復(fù)豎直狀態(tài)的翻板機構(gòu)以及設(shè)置在立板另一側(cè)用于將豎直狀態(tài)卡片從翻板機構(gòu)推入存儲至卡倉內(nèi)的推卡機構(gòu)，收發(fā)卡設(shè)備內(nèi)還設(shè)有固定滑塊，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與立板鉸接的翻板，翻板內(nèi)設(shè)有用于容納卡片的卡片槽，翻板一側(cè)設(shè)有用于在X軸驅(qū)動機構(gòu)帶動翻板向發(fā)卡機運動時帶動翻板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)以接收發(fā)卡機發(fā)出的卡片的凸輪，凸輪與滑塊配合，翻板上還設(shè)有用于在凸輪與固定滑塊脫離時帶動翻板復(fù)位以使卡片從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)的復(fù)位彈簧；推卡機構(gòu)包括固定在立板另一側(cè)Z軸驅(qū)動組件以及處于立板一側(cè)由Z軸驅(qū)動組件驅(qū)動用于推動豎直狀態(tài)翻板內(nèi)卡片的推卡塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收發(fā)卡用機械手，其特征在于：翻板上還設(shè)有用于夾緊卡片槽內(nèi)卡片的彈性夾。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收發(fā)卡用機械手，其特征在于：Z軸驅(qū)動組件包括設(shè)置在立板上的固定支架，設(shè)置在固定支架內(nèi)的Z軸，套在Z軸上滑動座以及用于驅(qū)動滑動座沿Z軸滑動的推卡驅(qū)動電機，推卡塊安裝在滑動座上且處于立板的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收發(fā)卡用機械手，其特征在于：固定支架上還設(shè)有用于限位滑動座運動距離的第一限位器和第二限位器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收發(fā)卡用機械手，其特征在于：卡倉包括固定在主柜架上的卡盒固定板以及若干個設(shè)置在卡盒固定板上矩陣排列用于存儲卡片的卡盒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收發(fā)卡用機械手，其特征在于：Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設(shè)置的Y軸，設(shè)置在Y軸上的Y軸滑板，以及用于驅(qū)動Y軸滑板沿Y軸滑動的Y軸驅(qū)動電機，立板設(shè)置在Y軸滑板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收發(fā)卡用機械手，其特征在于：X軸驅(qū)動機構(gòu)包括水平設(shè)置在主柜架上的X軸，設(shè)置在X軸上的X軸滑板，以及用于驅(qū)動X軸滑板沿X軸滑動的X軸驅(qū)動電機，Y軸設(shè)置在X軸滑板上。