[實用新型]一種收發卡用機械手

有效

• 申請號: 201720540659.5
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206741515U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 鐘耀敏
• 申請（專利權）人: 深圳市萬德福實業有限公司
• 主分類號: G06K13/08
• 分類號: G06K13/08
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 黃良寶

技術領域

本實用新型涉及智能卡分發領域，特別是一種收發卡用機械手。

背景技術

隨著智能卡在生活中的應用越來越廣泛，智能卡分發的設備也隨之有了相應的應用需求。在現有的智能卡分發設備中，智能卡存儲通常是采用層疊狀態進行存儲，但這種層疊式存儲不便于對卡片進行分類和查找，分發和存儲都不方便。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種收發卡用機械手，可水平狀態接收卡片，并將卡片從水平狀態翻轉為豎直狀態存儲進行存儲，節省空間，使用方便。

本實用新型采用的技術方案為：

一種收發卡用機械手，設置在收發卡設備內，收發卡設備內包括主柜架以及設于主柜架內用于發卡片的發卡機、用于存儲卡片的卡倉、用于帶動機械手水平運動的X軸驅動機構和用于帶動機械手上下運動的Y軸驅動機構，機械手包括與Y軸驅動機構連接的立板、設置在立板一側用于翻轉為水平狀態接收發卡機發出卡片且在接收卡片后恢復豎直狀態的翻板機構以及設置在立板另一側用于將豎直狀態卡片從翻板機構推入存儲至卡倉內的推卡機構，收發卡設備內還設有固定滑塊，翻轉機構包括與立板鉸接的翻板，翻板內設有用于容納卡片的卡片槽，翻板一側設有用于在X軸驅動機構帶動翻板向發卡機運動時帶動翻板從豎直狀態翻轉為水平狀態以接收發卡機發出的卡片的凸輪，凸輪與滑塊配合，翻板上還設有用于在凸輪與固定滑塊脫離時帶動翻板復位以使卡片從水平狀態翻轉為豎直狀態的復位彈簧；推卡機構包括固定在立板另一側Z軸驅動組件以及處于立板一側由Z軸驅動組件驅動用于推動豎直狀態翻板內卡片的推卡塊。

優選地，翻板上還設有用于夾緊卡片槽內卡片的彈性夾。

優選地，Z軸驅動組件包括設置在立板上的固定支架，設置在固定支架內的Z軸，套在Z軸上滑動座以及用于驅動滑動座沿Z軸滑動的推卡驅動電機，推卡塊安裝在滑動座上且處于立板的一側。

更優選地，固定支架上還設有用于限位滑動座運動距離的第一限位器和第二限位器。

優選地，卡倉包括固定在主柜架上的卡盒固定板以及若干個設置在卡盒固定板上矩陣排列用于存儲卡片的卡盒。

優選地，Y軸驅動機構包括豎直設置的Y軸，設置在Y軸上的Y軸滑板，以及用于驅動Y軸滑板沿Y軸滑動的Y軸驅動電機，立板設置在Y軸滑板上。

優選地，X軸驅動機構包括水平設置在主柜架上的X軸，設置在X軸上的X軸滑板，以及用于驅動X軸滑板沿X軸滑動的X軸驅動電機，Y軸設置在X軸滑板上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供一種收發卡用機械手，利用Y軸驅動機構推動凸輪在固定滑塊上滑動，帶動翻板機構翻轉，使得翻板從豎直狀態翻轉為水平狀態以接收發卡機發出的卡片，在凸輪離開固定滑塊時，翻板機構內的復位彈簧使得翻板迅速復位，卡片從水平狀態變為豎直狀態存儲在卡倉內，這樣節省空間，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種收發卡用機械手應用在卡片收發設備的主視圖；

圖2為本實用新型提供的一種收發卡用機械手應用在卡片收發設備的后視圖；

圖3為本實用新型提供的一種收發卡用機械手應用在卡片收發設備的側視圖；

圖4為本實用新型提供的一種收發卡用機械手的立體圖；

圖5為本實用新型提供的一種收發卡用機械手的側視圖；

圖6為本實用新型提供的一種收發卡用機械手接收卡片的示意圖；

圖7為本實用新型提供的一種收發卡用機械手翻轉卡片的示意圖。

具體實施方式

根據附圖對本實用新型提供的優選實施方式做具體說明。

圖1至圖7，為本實用新型提供的一種收發卡用機械手的優選實施方式。如圖1至圖7所示，該機械手100設置在收發卡設備200內，該收發卡設備200內具體包括主柜架201以及設于主柜架201內用于發卡片的發卡機202、用于存儲卡片的卡倉203、用于帶動機械手100水平運動的X軸驅動機構204和用于帶動機械手100上下運動的Y軸驅動機構205，利用X軸驅動機構204和Y軸驅動機構205帶動機械手100在主柜架201內運動，機械手100接收發卡機202發出的卡片，并存儲至卡倉203內。

如圖4至7所示，機械手100包括與Y軸驅動機構205連接的立板10、設置在立板10一側用于翻轉為水平狀態接收發卡機202發出卡片且在接收卡片后恢復豎直狀態的翻板機構20以及設置在立板10另一側用于將豎直狀態卡片從翻板機構20推入存儲至卡倉203內的推卡機構30。