[實用新型]一種工業機器人多工位夾具

有效

• 申請號: 201720539944.5
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206975915U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 陳建幫
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，特別涉及一種工業機器人多工位夾具。

背景技術

目前工業機器人應用技術已快速的融合到工業應用的各個領域，工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。但工業機器人要與工業應用完美結合起來，需要設計一系列的非標夾具與機器人配合使用才能發揮機器人的工業作用。

以教學用機器人為例，學生在學習工業機器人應用技術時，會學習到碼垛、搬運、噴涂、軌跡編程等相關技術知識，功能設計單一的夾具在使用時，存在夾具工位少、夾具自身功能不能滿足使用需求，需要更換除現有夾具具備功能的其他夾具時，夾具不能實現快拆快換，拆裝更換夾具的輔助時間長，重復安裝定位精度低的問題，從而很大程度上降低了教學效率。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人多工位夾具，該夾具多個功能工位，能夠滿足較多的模塊化教學使用需求，而且裝拆快捷，重復安裝定位精度高，能夠提高教學效率。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種工業機器人多工位夾具，包括與工業機器人連接的法蘭盤，固定在法蘭盤下端面的定位接頭，與定位接頭配合連接的定位端子，以及固定在定位端子下端面的夾具本體; 夾具本體包含不少于兩個工位；所述定位端子具有一個定位軸，所述定位接頭上開設有一個與定位軸對應的定位軸孔，定位軸插接于定位軸孔中并通過偏心軸鎖緊機構進行定位和固定。

所述的工業機器人多工位夾具，其中，所述定位接頭包括與法蘭盤連接的定位接頭座，以及設置于定位接頭座下端的定位軸套；所述定位軸孔開設在定位軸套上；所述定位端子包括定位軸，以及設置于定位軸下端、用于連接夾具本體的定位端子座。

所述的工業機器人多工位夾具，其中，所述偏心軸鎖緊機構包括穿設在定位軸套上的偏心軸，設置在偏心軸一端的限位帽，鉸接于偏心軸另一端的鎖緊扳手，以及設置于鎖緊扳手與定位軸套外壁之間的彈性墊圈；所述偏心軸的中部的橫截面為由一根直線和優圓弧首尾連接圍成的優弧弓形；所述定位軸上垂直于軸向開設有與偏心軸相適應的鎖定圓孔，鎖定圓孔的直徑與所述優圓弧的直徑相等；定位軸上端面開設有沿軸向延伸并連通鎖定圓孔的方槽，方槽的一個側面與鎖定圓孔的周線相切，方槽的寬度與所述優弧弓形的高相等。

所述的工業機器人多工位夾具，其中，所述定位軸上端的外圓周上設置有環形槽，環形槽中設置有橡膠圈。

所述的工業機器人多工位夾具，其中，所述夾具本體包括四個工位，該四個工位分別為氣動手指工位、噴頭工位、吸盤工位、白板筆工位。

所述的工業機器人多工位夾具，其中，所述夾具本體包括連接在定位端子下端的上支承板，設置于上支承板下方的下支承板，以及設置于上支承板和下支承板之間的氣動手指組件、噴頭組件、吸盤組件；下支承板上設置有白板筆組件。

所述的工業機器人多工位夾具，其中，所述氣動手指組件包括連接在上支承板和下支承板之間的氣動手指側板，固定在氣動手指側板上的氣動手指氣缸，以及固定在氣動手指氣缸兩端活塞桿上的夾片；所述噴頭組件包括連接在上支承板和下支承板之間的噴頭側板，以及固定在噴頭側板上的氣動噴頭；所述吸盤組件包括連接在上支承板和下支承板之間的吸盤側板，固定在吸盤側板上的吸盤支架，以及固定在吸盤支架上的吸盤；所述白板筆組件包括設置在下支承板上的筆夾頭，以及夾持在筆夾頭中的白板筆。

所述的工業機器人多工位夾具，其中，所述氣動手指側板、噴頭側板、吸盤側板的法向兩兩之間的夾角為120°。

所述的工業機器人多工位夾具，其中，所述吸盤側板上開設有若干腰型孔；所述吸盤支架包括連接桿、以及用于把連接桿固定在腰型孔上的連接螺母；吸盤設置在連接桿的端部，連接螺母與吸盤之間連接有復位彈簧。

所述的工業機器人多工位夾具，其中，所述筆夾頭為通過螺栓固定在下支承板上的開口圓環，其內孔直徑與所述白板筆直徑相等；筆夾頭通過垂直于圓環開口平面的螺釘對白板筆進行鎖緊。

有益效果：

本實用新型提供了一種工業機器人多工位夾具，該夾角包括一個具有多個功能工位的夾具本體，能夠滿足較多的模塊化教學使用需求；夾具本體通過定位接頭、定位端子和法蘭盤連接到工業機器人上，其中定位接頭和定位端子之間采用軸孔配合連接并通過偏心軸鎖緊機構進行定位和固定，裝拆快捷，重復安裝定位精度高，能夠提高教學效率。

附圖說明