[實用新型]一種工業機器人多工位夾具

有效

• 申請號: 201720539944.5
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206975915U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 陳建幫
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種工業機器人多工位夾具，其特征在于，包括與工業機器人連接的法蘭盤，固定在法蘭盤下端面的定位接頭，與定位接頭配合連接的定位端子，以及固定在定位端子下端面的夾具本體; 夾具本體包含不少于兩個工位；所述定位端子具有一個定位軸，所述定位接頭上開設有一個與定位軸對應的定位軸孔，定位軸插接于定位軸孔中并通過偏心軸鎖緊機構進行定位和固定。

2.根據權利要求1所述的工業機器人多工位夾具，其特征在于，所述定位接頭包括與法蘭盤連接的定位接頭座，以及設置于定位接頭座下端的定位軸套；所述定位軸孔開設在定位軸套上；所述定位端子包括定位軸，以及設置于定位軸下端、用于連接夾具本體的定位端子座。

3.根據權利要求2所述的工業機器人多工位夾具，其特征在于，所述偏心軸鎖緊機構包括穿設在定位軸套上的偏心軸，設置在偏心軸一端的限位帽，鉸接于偏心軸另一端的鎖緊扳手，以及設置于鎖緊扳手與定位軸套外壁之間的彈性墊圈；所述偏心軸的中部的橫截面為由一根直線和優圓弧首尾連接圍成的優弧弓形；所述定位軸上垂直于軸向開設有與偏心軸相適應的鎖定圓孔，鎖定圓孔的直徑與所述優圓弧的直徑相等；定位軸上端面開設有沿軸向延伸并連通鎖定圓孔的方槽，方槽的一個側面與鎖定圓孔的周線相切，方槽的寬度與所述優弧弓形的高相等。

4.根據權利要求1-3任一項所述的工業機器人多工位夾具，其特征在于，所述定位軸上端的外圓周上設置有環形槽，環形槽中設置有橡膠圈。

5.根據權利要求1所述的工業機器人多工位夾具，其特征在于，所述夾具本體包括四個工位，該四個工位分別為氣動手指工位、噴頭工位、吸盤工位、白板筆工位。

6.根據權利要求5所述的工業機器人多工位夾具，其特征在于，所述夾具本體包括連接在定位端子下端的上支承板，設置于上支承板下方的下支承板，以及設置于上支承板和下支承板之間的氣動手指組件、噴頭組件、吸盤組件；下支承板上設置有白板筆組件。

7.根據權利要求6所述的工業機器人多工位夾具，其特征在于，所述氣動手指組件包括連接在上支承板和下支承板之間的氣動手指側板，固定在氣動手指側板上的氣動手指氣缸，以及固定在氣動手指氣缸兩端活塞桿上的夾片；

所述噴頭組件包括連接在上支承板和下支承板之間的噴頭側板，以及固定在噴頭側板上的氣動噴頭；

所述吸盤組件包括連接在上支承板和下支承板之間的吸盤側板，固定在吸盤側板上的吸盤支架，以及固定在吸盤支架上的吸盤；

所述白板筆組件包括設置在下支承板上的筆夾頭，以及夾持在筆夾頭中的白板筆。

8.根據權利要求7所述的工業機器人多工位夾具，其特征在于，所述氣動手指側板、噴頭側板、吸盤側板的法向兩兩之間的夾角為120°。

9.根據權利要求7所述的工業機器人多工位夾具，其特征在于，所述吸盤側板上開設有若干腰型孔；所述吸盤支架包括連接桿、以及用于把連接桿固定在腰型孔上的連接螺母；吸盤設置在連接桿的端部，連接螺母與吸盤之間連接有復位彈簧。

10.根據權利要求7所述的工業機器人多工位夾具，其特征在于，所述筆夾頭為通過螺栓固定在下支承板上的開口圓環，其內孔直徑與所述白板筆直徑相等；筆夾頭通過垂直于圓環開口平面的螺釘對白板筆進行鎖緊。