[實(shí)用新型]一種用于染色機(jī)的組合懸臂角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720539155.1
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN206812001U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王治才;鄧啟示;張平;許春華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州藍(lán)勃生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 胡輝

1.一種用于染色機(jī)的組合懸臂角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括由一節(jié)第一懸臂單元(40)和至少一節(jié)第二懸臂單元(50)依次首尾連接而成的懸臂(30)、基座(20)以及掛架(10)，所述基座(20)上部固定設(shè)有部分伸出的與第一懸臂單元(40)的首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的基座轉(zhuǎn)軸(21)，所述掛架(10)上部固定設(shè)有部分伸出的與末節(jié)的第二懸臂單元(50)的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的掛架轉(zhuǎn)軸(11)，所述第二懸臂單元(50)的首端固定設(shè)有部分伸出的空心轉(zhuǎn)軸(51)，所述空心轉(zhuǎn)軸(51)與相連的第一懸臂單元(40)或第二懸臂單元(50)的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述基座轉(zhuǎn)軸(21)端部固定設(shè)有第一傳動(dòng)部件，所述空心轉(zhuǎn)軸(51)內(nèi)貫穿有兩端固定設(shè)有第二傳動(dòng)部件的單元間傳動(dòng)軸(59)，所述第一懸臂單元(40)和第二懸臂單元(50)內(nèi)部設(shè)有反向轉(zhuǎn)動(dòng)量傳遞機(jī)構(gòu)，所述第一懸臂單元(40)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)量傳遞機(jī)構(gòu)包括連接第一傳動(dòng)部件和第二傳動(dòng)部件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二懸臂單元(50)內(nèi)部的首端和尾端分別設(shè)有單元內(nèi)反向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)，所述單元內(nèi)反向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)與第二懸臂單元(50)轉(zhuǎn)動(dòng)連接并在其伸出端固定設(shè)有第三傳動(dòng)部件，所述第二懸臂單元(50)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)量傳遞機(jī)構(gòu)包括連接第三傳動(dòng)部件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接單元內(nèi)反向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)與第二傳動(dòng)部件或掛架轉(zhuǎn)軸(11)的反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于染色機(jī)的組合懸臂角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述懸臂由一節(jié)第一懸臂單元(40)與一節(jié)第二懸臂單元(50)首尾連接構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于染色機(jī)的組合懸臂角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一傳動(dòng)部件為第一帶傳動(dòng)輪(22)，位于所述第一懸臂單元(40)的第二傳動(dòng)部件為第二帶傳動(dòng)輪(45)，位于所述第二懸臂單元(50)首端和尾端的第三傳動(dòng)部件分別為第三帶傳動(dòng)輪(53)和第四傳帶動(dòng)輪(54)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接第一帶傳動(dòng)輪(22)和第二帶傳動(dòng)輪(45)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接第三帶傳動(dòng)輪(53)和第四帶傳動(dòng)輪(54)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于染色機(jī)的組合懸臂角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于：位于所述第二懸臂單元(50)的第二傳動(dòng)部件為第一齒輪(58)，所述單元內(nèi)反向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)的伸出端還固定設(shè)有第二齒輪(56)和第三齒輪(57)，所述掛架轉(zhuǎn)軸(11)固定設(shè)有第四齒輪(12)，所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括嚙合連接的第一齒輪(58)和第二齒輪(56)以及嚙合連接的第三齒輪(57)和第四齒輪(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于染色機(jī)的組合懸臂角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一帶傳動(dòng)輪(22)、第二帶傳動(dòng)輪(45)、第三帶傳動(dòng)輪(53)以及第四帶傳動(dòng)輪(54)的分度圓直徑相等，所述第一齒輪(58)、第二齒輪(56)、第三齒輪(57)以及第四齒輪(12)的分度圓直徑相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于染色機(jī)的組合懸臂角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基座轉(zhuǎn)軸(21)的伸出端連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述空心轉(zhuǎn)軸(51)的伸出端連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在基座轉(zhuǎn)軸(21)伸出端的第五帶傳動(dòng)輪(23)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸端部固定有第六帶傳動(dòng)輪(42)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)以及與第五帶傳動(dòng)輪(23)和第六帶傳動(dòng)輪(42)連接的第一皮帶(43)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)固定連接在第一懸臂單元(40)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在空心轉(zhuǎn)軸(51)伸出端的第七帶傳動(dòng)輪(49)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸端部固定有第八帶傳動(dòng)輪(47)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(46)以及與第七帶傳動(dòng)輪(49)和第八帶傳動(dòng)輪(47)連接的第二皮帶(48)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(46)固定連接在第一懸臂單元(40)。