[實(shí)用新型]用于精細(xì)施工的焊槍調(diào)節(jié)裝置及焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720538884.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206966847U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曌地;李天宇;陳巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北美術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K9/28
• 分類號(hào): B23K9/28;B23K9/32;B23K9/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 李進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊槍調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及用于精細(xì)施工的焊槍調(diào)節(jié)裝置及焊機(jī)。

背景技術(shù)

管道是用管子、聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接而成，用于輸送氣體、液體等介質(zhì)的裝置，在我們社會(huì)生活中起到了不可替代的作用。其中，大口徑管道在景觀給排水工程、噴灌工程和水景工程等領(lǐng)域用途十分廣泛，已經(jīng)成為景觀設(shè)計(jì)、施工中不可或缺的一部分。目前，大口徑鋼管的加工主要有兩種方式，一種是直縫焊接，一種是螺旋焊接。與直縫焊管相比，螺旋焊管可以在一定程度上增強(qiáng)剛度，提高強(qiáng)度，又相對(duì)減少鋼管厚度，因此對(duì)螺旋管焊接的研究更具實(shí)際意義。

傳統(tǒng)的螺旋焊管焊接方法主要有三種方式：埋弧焊、氣體保護(hù)焊和高頻電阻焊。無(wú)論采用哪種焊接方式，都需要焊槍與焊縫良好的匹配度，這樣才能提升螺旋管的焊接質(zhì)量，滿足精細(xì)施工的要求。目前工業(yè)上多采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，如申請(qǐng)?zhí)枮?01510266040.5的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人主要用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)焊接機(jī)自動(dòng)化程度不高，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致焊接成型質(zhì)量不高的技術(shù)問(wèn)題，但該機(jī)構(gòu)為串聯(lián)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)每個(gè)關(guān)節(jié)處配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)致其存在質(zhì)量大、剛度差，位姿變換慢的缺點(diǎn)，這不僅影響焊接質(zhì)量與效率，而且也無(wú)法與焊接實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定的配合。另外，如申請(qǐng)?zhí)枮?01410740501.3的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)的一種焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理，使用方便，能夠精確定位開(kāi)關(guān)柜底盤車安裝板的焊接位置，免去了人工焊接的方式，避免了焊接誤差，提高了工作效率。但該機(jī)構(gòu)在焊接過(guò)程中也存在著串聯(lián)構(gòu)型普遍存在的剛度差、可調(diào)節(jié)性低的缺陷?？梢?jiàn)，上述以串聯(lián)機(jī)構(gòu)為主的傳統(tǒng)焊接機(jī)，容易導(dǎo)致焊絲末端在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在殘余振動(dòng)，影響焊接質(zhì)量，不能滿足精細(xì)施工的要求。且與并聯(lián)機(jī)構(gòu)相比，其剛度和可調(diào)節(jié)性均不足，無(wú)法與焊接實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定的配合。

鑒于此，有必要進(jìn)行研究以提供一種方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于精細(xì)施工的焊槍調(diào)節(jié)裝置，用于改善傳統(tǒng)以串聯(lián)機(jī)構(gòu)為主的焊槍調(diào)節(jié)裝置存在的剛度差、精度低、可調(diào)節(jié)性不足以及焊絲末端殘余振動(dòng)大的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊機(jī)，以改善傳統(tǒng)焊機(jī)無(wú)法與焊接實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定配合的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的一種用于精細(xì)施工的焊槍調(diào)節(jié)裝置，包括焊槍頭、固定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)以及連接固定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)的三條運(yùn)動(dòng)支鏈；

三條運(yùn)動(dòng)支鏈分別為第一運(yùn)動(dòng)支鏈、第二運(yùn)動(dòng)支鏈和第三運(yùn)動(dòng)支鏈，所述第一運(yùn)動(dòng)支鏈和第二運(yùn)動(dòng)支鏈均為結(jié)構(gòu)相同的RPS型支鏈，所述第三運(yùn)動(dòng)支鏈為RPR型支鏈；

所述固定平臺(tái)分別通過(guò)所述第一運(yùn)動(dòng)支鏈、第二運(yùn)動(dòng)支鏈和第三運(yùn)動(dòng)支鏈與所述動(dòng)平臺(tái)連接，形成閉環(huán)并聯(lián)結(jié)構(gòu)；

所述焊槍頭固定在所述動(dòng)平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)動(dòng)支鏈包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一移動(dòng)組件和第一球副；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和所述第一球副分別位于所述固定平臺(tái)和所述動(dòng)平臺(tái)上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、所述第一移動(dòng)組件和所述第一球副串聯(lián)連接于所述固定平臺(tái)和所述動(dòng)平臺(tái)之間。

進(jìn)一步的，所述第一移動(dòng)組件包括第一上連桿、第一下連桿和第一移動(dòng)副；

所述第一上連桿的一端和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第一上連桿的另一端通過(guò)所述第一移動(dòng)副與所述第一下連桿的一端連接，所述第一下連桿的另一端與所述第一球副連接。

進(jìn)一步的，所述第二運(yùn)動(dòng)支鏈包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二移動(dòng)組件和第二球副；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和所述第二球副分別位于所述固定平臺(tái)和所述動(dòng)平臺(tái)上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、所述第二移動(dòng)組件和所述第二球副串聯(lián)連接于所述固定平臺(tái)和所述動(dòng)平臺(tái)之間。

進(jìn)一步的，所述第二移動(dòng)組件包括第二上連桿、第二下連桿和第二移動(dòng)副；

所述第二上連桿的一端和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第二上連桿的另一端通過(guò)所述第二移動(dòng)副與所述第二下連桿的一端連接，所述第二下連桿的另一端與所述第二球副連接。

進(jìn)一步的，所述第三運(yùn)動(dòng)支鏈包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、第三移動(dòng)組件和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副；

所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)副和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)副分別位于所述固定平臺(tái)和所述動(dòng)平臺(tái)上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、所述第三移動(dòng)組件和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)副串聯(lián)連接于所述固定平臺(tái)和所述動(dòng)平臺(tái)之間。

進(jìn)一步的，所述第三移動(dòng)組件包括第三上連桿、第三下連桿和第三移動(dòng)副；

所述第三上連桿的一端和所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第三上連桿的另一端通過(guò)所述第三移動(dòng)副與所述第三下連桿的一端連接，所述第三下連桿的另一端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。