[實用新型]用于精細施工的焊槍調節裝置及焊機有效
| 申請號： | 201720538884.5 | 申請日： | 2017-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN206966847U | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發明（設計）人： | 張曌地;李天宇;陳巍 | 申請（專利權）人： | 河北美術學院 |
| 主分類號： | B23K9/28 | 分類號： | B23K9/28;B23K9/32;B23K9/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 李進 |
| 地址： | 050700 河北省石家莊市新*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 精細 施工 焊槍 調節 裝置 | ||
1.一種用于精細施工的焊槍調節裝置，其特征在于，包括焊槍頭、固定平臺、動平臺以及連接固定平臺和動平臺的三條運動支鏈；
三條運動支鏈分別為第一運動支鏈、第二運動支鏈和第三運動支鏈，所述第一運動支鏈和第二運動支鏈均為結構相同的RPS型支鏈，所述第三運動支鏈為RPR型支鏈；
所述固定平臺分別通過所述第一運動支鏈、第二運動支鏈和第三運動支鏈與所述動平臺連接，形成閉環并聯結構；
所述焊槍頭固定在所述動平臺上。
2.根據權利要求1所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第一運動支鏈包括第一轉動副、第一移動組件和第一球副；
所述第一轉動副和所述第一球副分別位于所述固定平臺和所述動平臺上，所述第一轉動副、所述第一移動組件和所述第一球副串聯連接于所述固定平臺和所述動平臺之間。
3.根據權利要求2所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第一移動組件包括第一上連桿、第一下連桿和第一移動副；
所述第一上連桿的一端和所述第一轉動副連接，所述第一上連桿的另一端通過所述第一移動副與所述第一下連桿的一端連接，所述第一下連桿的另一端與所述第一球副連接。
4.根據權利要求2所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第二運動支鏈包括第二轉動副、第二移動組件和第二球副；
所述第二轉動副和所述第二球副分別位于所述固定平臺和所述動平臺上，所述第二轉動副、所述第二移動組件和所述第二球副串聯連接于所述固定平臺和所述動平臺之間。
5.根據權利要求4所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第二移動組件包括第二上連桿、第二下連桿和第二移動副；
所述第二上連桿的一端和所述第二轉動副連接，所述第二上連桿的另一端通過所述第二移動副與所述第二下連桿的一端連接，所述第二下連桿的另一端與所述第二球副連接。
6.根據權利要求4所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第三運動支鏈包括第三轉動副、第三移動組件和第四轉動副；
所述第三轉動副和所述第四轉動副分別位于所述固定平臺和所述動平臺上，所述第三轉動副、所述第三移動組件和所述第四轉動副串聯連接于所述固定平臺和所述動平臺之間。
7.根據權利要求6所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第三移動組件包括第三上連桿、第三下連桿和第三移動副；
所述第三上連桿的一端和所述第三轉動副連接，所述第三上連桿的另一端通過所述第三移動副與所述第三下連桿的一端連接，所述第三下連桿的另一端與所述第四轉動副連接。
8.根據權利要求6所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第一轉動副、所述第二轉動副和所述第三轉動副的軸向相互平行。
9.根據權利要求1-8任意一項所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第一運動支鏈和所述第二運動支鏈沿所述第三運動支鏈對稱設置。
10.一種焊機，其特征在于，包括焊接控制系統和如權利要求1-9任意一項所述的用于精細施工的焊槍調節裝置，所述焊接控制系統與所述焊槍調節裝置連接。
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