[實用新型]旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構

有效

• 申請號: 201720538856.3
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207029550U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 宋梓涵
• 申請（專利權）人: 河北天啟通宇航空器材科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/02;B64C9/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 趙芳

技術領域

本實用新型涉及航空技術中旋翼機技術領域，尤其是涉及一種旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構。

背景技術

旋翼機是一種介于直升機和飛機之間的極輕便的飛行器(最高起飛重量為560KG)，它的前進力由發動機帶動螺旋槳直接提供。旋翼機的上旋翼不與發動機傳動系統相連，發動機不是以驅動上旋翼為飛機提供升力，而是在旋翼機飛行的過程中，由前方氣流吹動上旋翼旋轉產生升力，象一只風車；旋翼系統僅在起動時由自身動力驅動，稱之為預旋(prerotate)，起飛之后靠空氣作用力驅動。

旋翼機飛行時，上升、下降以及轉向動力均主要通過上旋翼產生，駕駛員在控制艙內通過上旋翼左右搖擺機構控制上旋翼的傾斜角度和方向從而實現對旋翼機的飛行控制。

本申請人發現現有技術至少存在以下技術問題：

現有的左右搖擺控制機構結構復雜、重量大、控制不靈活。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，以解決現有技術中存在的結構復雜、控制不靈活的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，包括控制手柄、主動連桿、從動連桿和固定夾；其中所述控制手柄設置在控制艙內用于駕駛員進行旋翼機飛行方向的控制；所述主動連桿兩端分別與所述控制手柄和所述從動連桿活動連接，所述控制手柄能前后拉動或者左右轉動控制所述主動連桿隨其進行前后移動或左右轉動；所述從動連桿遠離所述主動連桿的一端通過所述固定夾與上旋翼活動連接，所述主動連桿前后移動或左右轉動時能帶動所述從動連桿降升或左右傾斜以改變上旋翼的傾斜方向；所述上旋翼與所述固定夾活動連接，所述上旋翼在所述從動連桿的帶動下能相對于所述固定夾上下或左右擺動。

該旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構結構簡單、重量輕、控制相對靈活，使駕駛員可通過推拉或者左右轉動控制手柄，帶動控制機構使旋翼系統傾斜：旋翼系統后傾，升力增大，旋翼機爬升；反之導致下降。側飛則使旋翼系統向左側或右側傾斜，操縱方法與爬升和下降類似。

作為本實用新型的進一步改進，所述主動連桿包括上下設置的第一固定橫桿和第二動橫桿，所述從動連桿包括并排平行設置的第一從動連桿和第二從動連桿，所述第一固定橫桿用于承載所述控制手柄；所述第一固定橫桿與固定橫梁水平轉動連接，能相對于其軸線旋轉；所述控制手柄通過第一連接件依次與所述第一固定橫桿和所述第二動橫桿轉動連接，所述控制手柄前后推動或左右轉動時能帶動所述第二動橫桿后移、前移或右左轉動；所述第一固定橫桿和所述第二動橫桿遠離所述控制手柄的端部均通過第二連接件與所述第一從動連桿和所述第二從動連桿轉動連接，所述第二動橫桿前后移動時能帶動所述第一從動連桿和所述第二從動連桿同時下降或上升，所述第二動橫桿左右轉動時能帶動所述第一從動連桿和所述第二從動連桿在水平方向上左右傾斜。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二連接件包括第一連接片、第一連桿和第二連接片，所述第一連接片垂直固定在所述第一連桿中部，所述第二連接片的數量為兩個，兩個所述第二連接片分別垂直固定在所述第一連桿的兩端，所述第一固定橫桿和所述第二動橫桿分別轉動連接在所述第一連接片上部和下部，所述第一從動連桿和所述第二從動連桿分別與兩個所述第二連接片轉動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一從動連桿和所述第二從動連桿均為分段結構，所述第一從動連桿包括第一上連桿和第一下連桿；所述第二從動連桿包括第二上連桿和第二下連桿，所述第一上連桿和所述第一下連桿之間、所述第二上連桿和所述第二下連桿之間分別通過一第三連接件連接，還包括固定立柱，兩個所述第三連接件分別轉動安裝在所述固定立柱兩側，所述第一上連桿和所述第二上連桿頂端通過第四連接件與所述固定夾轉動連接，所述第一下連桿和所述第二下連桿分別與兩個所述第二連接片轉動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一上連桿和所述第二上連桿兩端均通過十字萬向軸與所述第四連接件和所述第三連接件連接；所述第一下連桿和所述第二下連桿的下端均通過所述十字萬向軸與所述第二連接片相連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第四連接件包括第三連接片、第二連桿和第五連接片，所述第三連接片的數量為兩個，兩個所述第三連接片分別垂直固定在所述第二連桿的兩端，所述第五連接片垂直固定在所述第二連桿中部，所述第一上連桿和所述第二上連桿分別與所述第三連接片轉動連接，所述固定夾與所述第五連接片固定連接。