[實用新型]旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構

有效

• 申請號: 201720538856.3
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207029550U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 宋梓涵
• 申請（專利權）人: 河北天啟通宇航空器材科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/02;B64C9/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 趙芳

1.一種旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，其特征在于：包括控制手柄(3)、主動連桿(1)、從動連桿(2)和固定夾(6)；其中：

所述控制手柄(3)設置在控制艙內用于駕駛員進行旋翼機飛行方向的控制；

所述主動連桿(1)兩端分別與所述控制手柄(3)和所述從動連桿(2)活動連接，所述控制手柄(3)能前后拉動或者左右轉動控制所述主動連桿(1)隨其進行前后移動或左右轉動；

所述從動連桿(2)遠離所述主動連桿(1)的一端通過所述固定夾(6)與上旋翼活動連接，所述主動連桿(1)前后移動或左右轉動時能帶動所述從動連桿(2)降升或左右傾斜以改變上旋翼的傾斜方向；

所述上旋翼與所述固定夾(6)活動連接，所述上旋翼在所述從動連桿(2)的帶動下能相對于所述固定夾(6)上下或左右擺動。

2.根據權利要求1所述的旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，其特征在于：所述主動連桿(1)包括上下設置的第一固定橫桿(11)和第二動橫桿(12)，所述從動連桿(2)包括并排平行設置的第一從動連桿和第二從動連桿，所述第一固定橫桿(11)用于承載所述控制手柄(3)；所述第一固定橫桿(11)與固定橫梁(4)水平轉動連接，能相對于其軸線旋轉；所述控制手柄(3)通過第一連接件(31)依次與所述第一固定橫桿(11)和所述第二動橫桿(12)轉動連接，所述控制手柄(3)前后推動或左右轉動時能帶動所述第二動橫桿(12)后移、前移或右左轉動；所述第一固定橫桿(11)和所述第二動橫桿(12)遠離所述控制手柄(3)的端部均通過第二連接件(111)與所述第一從動連桿和所述第二從動連桿轉動連接，所述第二動橫桿(12)前后移動時能帶動所述第一從動連桿和所述第二從動連桿同時下降或上升，所述第二動橫桿(12)左右轉動時能帶動所述第一從動連桿和所述第二從動連桿在水平方向上左右傾斜。

3.根據權利要求2所述的旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，其特征在于：所述第二連接件(111)包括第一連接片(1111)、第一連桿(1112)和第二連接片(1113)，所述第一連接片(1111)垂直固定在所述第一連桿(1112)中部，所述第二連接片(1113)的數量為兩個，兩個所述第二連接片(1113)分別垂直固定在所述第一連桿(1112)的兩端，所述第一固定橫桿(11)和所述第二動橫桿(12)分別轉動連接在所述第一連接片(1111)上部和下部，所述第一從動連桿和所述第二從動連桿分別與兩個所述第二連接片(1113)轉動連接。

4.根據權利要求2所述的旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，其特征在于：所述第一從動連桿和所述第二從動連桿均為分段結構，所述第一從動連桿包括第一上連桿(21)和第一下連桿(22)；所述第二從動連桿包括第二上連桿(23)和第二下連桿(24)，所述第一上連桿(21)和所述第一下連桿(22)之間、所述第二上連桿(23)和所述第二下連桿(24)之間分別通過一第三連接件(211)連接，還包括固定立柱(5)，兩個所述第三連接件(211)分別轉動安裝在所述固定立柱(5)兩側，所述第一上連桿(21)和所述第二上連桿(23)頂端通過第四連接件(61)與所述固定夾(6)轉動連接，所述第一下連桿(22)和所述第二下連桿(24)分別與兩個所述第二連接片(1113)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，其特征在于：所述第一上連桿(21)和所述第二上連桿(23)兩端均通過十字萬向軸(212)與所述第四連接件(61)和所述第三連接件(211)連接；所述第一下連桿(23)和所述第二下連桿(24)的下端均通過所述十字萬向軸(212)與所述第二連接片(1113)相連接。

6.根據權利要求4所述的旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，其特征在于：所述第四連接件(61)包括第三連接片(613)、第二連桿(612)和第五連接片(611)，所述第三連接片(613)的數量為兩個，兩個所述第三連接片(613)分別垂直固定在所述第二連桿(612)的兩端，所述第五連接片(611)垂直固定在所述第二連桿(612)中部，所述第一上連桿(21)和所述第二上連桿(23)分別與所述第三連接片(613)轉動連接，所述固定夾(6)與所述第五連接片(611)固定連接。

7.根據權利要求4所述的旋翼機上旋翼左右搖擺控制機構，其特征在于：所述第三連接件(211)上設置有多個用于安裝所述第一下連桿(22)或所述第二下連桿(24)的固定孔。