[實用新型]一種馬達轉子自動組裝機

有效

• 申請號: 201720538574.3
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206948138U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃勇;申樹文;吳家興;尹華結
• 申請（專利權）人: 中山市大佳豪自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 凌信景,胡犇

【技術領域】

本實用新型涉及一種馬達轉子自動組裝機。

【背景技術】

馬達轉子包含馬達轉子芯軸和連接在轉子芯軸上的馬達扇葉；通常馬達扇葉采用塑料制成，馬達扇葉采用過盈配合套接在馬達轉子芯軸上，為了避免時間長馬達扇葉和馬達轉子芯軸之間松動而發生相對轉動，因此在馬達扇葉的接頭內設置卡銷，相應地在馬達轉子芯軸也設置卡銷。在馬達扇葉和馬達轉子芯軸組裝的時候要在馬達扇葉的卡銷兩側填充膠粒以保證連接牢固、可靠，膠粒的體積小、重量輕，現有技術中通常采用人工填充膠粒，效率低下且穩定性差。

本實用新型即是針對現有技術的不足而研究提出。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供一種馬達轉子自動組裝機，采用自動化的方式，實現馬達轉子組裝過程中的扇葉上料、扇葉檢測、膠粒自動填充、轉子本體上料、自動壓緊和自動下料，自動化程度高、工作效率高、性能穩定且統一，適合大規模生產使用。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種馬達轉子自動組裝機，包括機架，所述的機架上設有傳送帶及驅動傳送帶運轉的傳送帶驅動裝置，所述的傳送帶上均勻設有多個用于定位馬達扇葉的定位治具，所述的機架上且沿傳送帶的輸送方向依次設有扇葉上料工位、扇葉檢測工位、膠粒自動填充工位、轉子本體上料工位、自動壓緊工位以及自動下料工位；所述的扇葉檢測工位上設有用于檢測馬達扇葉是否安裝正確的扇葉檢測裝置，所述的膠粒自動填充工位設有對馬達扇葉接頭進行填充膠粒的膠粒自動填充裝置，所述的自動壓緊工位設有用于將轉子本體壓入馬達扇葉接頭內的自動壓緊裝置，所述的自動下料工位設有用于將完成組裝的馬達轉子自動下料的自動下料裝置。

如上所述的一種馬達轉子自動組裝機，所述的膠粒自動填充裝置包含設置在機架上用于輸送膠條的放卷機構，所述的機架上設有依次對膠條執行牽引、檢測位置以及切斷的膠條牽引機構、膠條位置檢測元件以及膠條切斷機構，所述的機架上還設有將切下的膠粒壓入至馬達扇葉接頭內的膠粒壓入機構，所述的膠條切斷機構和膠粒壓入機構之間設有將切斷后的膠粒推送至膠粒壓入機構內的膠粒推送機構。

如上所述的一種馬達轉子自動組裝機，所述的膠條牽引機構包含至少一組設置在機架上的摩擦輪組，每一所述的摩擦輪組包含兩個分別與膠條摩擦緊密接觸且轉動連接在機架上的摩擦輪，所述的機架上設有驅動同一摩擦輪組的其中一個摩擦輪轉動從而帶動膠條運動的膠條牽引驅動電機。

如上所述的一種馬達轉子自動組裝機，所述的膠粒推送機構包含滑動連接在機架上的推送板及驅動推送板滑動的推送板驅動氣缸，所述的推送板上設有供膠條穿過的膠條定位孔，所述的推送板且位于膠條定位孔的下方設有的缺口，所述的膠條位置檢測元件設置在機架上用于檢測膠條是否抵達推送板上缺口處，所述的膠條切斷機構包含滑動連接在機架上且位于推送板上方的切刀，所述的機架上還設有驅動切刀對膠條執行切斷的切刀驅動氣缸；所述的膠粒壓入機構包含設置在機架上用于給推送板推送過來的膠粒導向的導向孔，所述的機架上滑動連接有用于將導向孔內的膠粒壓入馬達扇葉接頭內的推桿，所述的機架上還設有驅動推桿動作的推桿驅動氣缸。

如上所述的一種馬達轉子自動組裝機，所述的自動壓緊裝置包含滑動連接在機架上的壓頭以及設置在機架上驅動壓頭動作的壓頭驅動氣缸。

如上所述的一種馬達轉子自動組裝機，所述的自動下料裝置包含沿水平方向滑動連接在機架上的水平移載座以及驅動水平移載座滑動的水平驅動氣缸，所述的水平移載座上滑動連接有滑動座以及驅動滑動座運動的滑動座驅動氣缸，所述的滑動座上設有對完成組裝的馬達轉子進行夾持的夾爪氣缸。

如上所述的一種馬達轉子自動組裝機，所述的扇葉檢測裝置包含滑動連接在機架上用于檢測馬達扇葉接頭內銷的檢測頭，所述的機架上還設有驅動檢測頭滑動的檢測頭驅動氣缸。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型采用自動化的方式，實現馬達轉子組裝過程中的扇葉上料、扇葉檢測、膠粒自動填充、轉子本體上料、自動壓緊和自動下料，自動化程度高、工作效率高、性能穩定且統一，適合大規模生產使用。

2、膠粒自動填充裝置集成了對膠條的驅動、定位、切斷、推送、壓入的功能，具有結構緊湊、布局合理，維護便捷的優點。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本實用新型的結構示意圖之一；

圖2為圖1標記的A部的放大圖；

圖3為本實用新型的結構示意圖之二；