[實(shí)用新型]一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720538574.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN206948138U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃勇;申樹文;吳家興;尹華結(jié)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市大佳豪自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司44211
• 代理人: 凌信景,胡犇

1.一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有傳送帶(2)及驅(qū)動(dòng)傳送帶(2)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述的傳送帶(2)上均勻設(shè)有多個(gè)用于定位馬達(dá)扇葉(1001)的定位治具(4)，所述的機(jī)架(1)上且沿傳送帶(2)的輸送方向依次設(shè)有扇葉上料工位(101)、扇葉檢測(cè)工位(102)、膠粒自動(dòng)填充工位(103)、轉(zhuǎn)子本體上料工位(104)、自動(dòng)壓緊工位(105)以及自動(dòng)下料工位(106)；所述的扇葉檢測(cè)工位(102)上設(shè)有用于檢測(cè)馬達(dá)扇葉(1001)是否安裝正確的扇葉檢測(cè)裝置(5)，所述的膠粒自動(dòng)填充工位(103)設(shè)有對(duì)馬達(dá)扇葉(1001)接頭進(jìn)行填充膠粒的膠粒自動(dòng)填充裝置(6)，所述的自動(dòng)壓緊工位(105)設(shè)有用于將轉(zhuǎn)子本體(1002)壓入馬達(dá)扇葉(1001)接頭內(nèi)的自動(dòng)壓緊裝置(7)，所述的自動(dòng)下料工位(106)設(shè)有用于將完成組裝的馬達(dá)轉(zhuǎn)子(1003)自動(dòng)下料的自動(dòng)下料裝置(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的膠粒自動(dòng)填充裝置(6)包含設(shè)置在機(jī)架(1)上用于輸送膠條(2001)的放卷機(jī)構(gòu)(61)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有依次對(duì)膠條(2001)執(zhí)行牽引、檢測(cè)位置以及切斷的膠條牽引機(jī)構(gòu)(62)、膠條位置檢測(cè)元件(63)以及膠條切斷機(jī)構(gòu)(64)，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有將切下的膠粒(2002)壓入至馬達(dá)扇葉(1001)接頭內(nèi)的膠粒壓入機(jī)構(gòu)(65)，所述的膠條切斷機(jī)構(gòu)(64)和膠粒壓入機(jī)構(gòu)(65)之間設(shè)有將切斷后的膠粒(2002)推送至膠粒壓入機(jī)構(gòu)(65)內(nèi)的膠粒推送機(jī)構(gòu)(66)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的膠條牽引機(jī)構(gòu)(62)包含至少一組設(shè)置在機(jī)架(1)上的摩擦輪組(621)，每一所述的摩擦輪組(621)包含兩個(gè)分別與膠條(2001)摩擦緊密接觸且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(1)上的摩擦輪(6211)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)同一摩擦輪組(621)的其中一個(gè)摩擦輪(6211)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)膠條(2001)運(yùn)動(dòng)的膠條牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)(622)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的膠粒推送機(jī)構(gòu)(66)包含滑動(dòng)連接在機(jī)架(1)上的推送板(661)及驅(qū)動(dòng)推送板(661)滑動(dòng)的推送板驅(qū)動(dòng)氣缸(662)，所述的推送板(661)上設(shè)有供膠條(2001)穿過的膠條定位孔(663)，所述的推送板(661)且位于膠條定位孔(663)的下方設(shè)有的缺口(664)，所述的膠條位置檢測(cè)元件(63)設(shè)置在機(jī)架(1)上用于檢測(cè)膠條(2001)是否抵達(dá)推送板(661)上缺口(664)處，所述的膠條切斷機(jī)構(gòu)(64)包含滑動(dòng)連接在機(jī)架(1)上且位于推送板(661)上方的切刀(641)，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)切刀(641)對(duì)膠條(2001)執(zhí)行切斷的切刀驅(qū)動(dòng)氣缸(642)；所述的膠粒壓入機(jī)構(gòu)(65)包含設(shè)置在機(jī)架(1)上用于給推送板(661)推送過來(lái)的膠粒(2002)導(dǎo)向的導(dǎo)向孔(651)，所述的機(jī)架(1)上滑動(dòng)連接有用于將導(dǎo)向孔(651)內(nèi)的膠粒(2002)壓入馬達(dá)扇葉(1001)接頭內(nèi)的推桿(652)，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)推桿(652)動(dòng)作的推桿驅(qū)動(dòng)氣缸(653)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)壓緊裝置(7)包含滑動(dòng)連接在機(jī)架(1)上的壓頭(71)以及設(shè)置在機(jī)架(1)上驅(qū)動(dòng)壓頭(71)動(dòng)作的壓頭驅(qū)動(dòng)氣缸(72)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)下料裝置(8)包含沿水平方向滑動(dòng)連接在機(jī)架(1)上的水平移載座(81)以及驅(qū)動(dòng)水平移載座(81)滑動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)氣缸(82)，所述的水平移載座(81)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座(83)以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座(83)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)氣缸(84)，所述的滑動(dòng)座(83)上設(shè)有對(duì)完成組裝的馬達(dá)轉(zhuǎn)子(1003)進(jìn)行夾持的夾爪氣缸(85)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的扇葉檢測(cè)裝置(5)包含滑動(dòng)連接在機(jī)架(1)上用于檢測(cè)馬達(dá)扇葉(1001)接頭內(nèi)銷(1004)的檢測(cè)頭(51)，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭(51)滑動(dòng)的檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)氣缸(52)。