[實(shí)用新型]用于螺栓鎖緊及拆卸的工具和換電機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720538329.2
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206811457U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉;吳頁欣;承一心;趙映琿;柯喜虎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B60S5/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,吳曉芬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能工具領(lǐng)域，具體提供一種用于螺栓鎖緊及拆卸的工具和換電機(jī)器人。

背景技術(shù)

動力電池通常采用多個螺栓固定在電動汽車上，換電時需要借助換電機(jī)器人將動力電池安裝到電動汽車上或從電動汽車上拆下，為此在動力電池上設(shè)有多個可活動的螺栓，螺栓的下部設(shè)有螺栓套筒，在動力電池未安裝到電動汽車的情況下，螺栓的下端部伸出螺栓套筒，并且螺栓鎖緊及拆卸工具需經(jīng)由該螺栓套筒來旋擰螺栓。現(xiàn)有的螺栓鎖緊及拆卸工具無法滿足這種螺栓的鎖緊及拆卸要求。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的用于螺栓鎖緊和拆除工具來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決上述動力電池更換過程中螺栓鎖緊及拆卸的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于螺栓鎖緊及拆卸的工具，所述工具包括套筒，所述套筒能夠在動力源的驅(qū)動下移動和/或轉(zhuǎn)動，所述套筒的一端設(shè)置有第一配合孔，用于實(shí)現(xiàn)所述套筒和螺栓的抗扭轉(zhuǎn)連接，所述第一配合孔的底端設(shè)置有孔狀結(jié)構(gòu)，所述孔狀結(jié)構(gòu)與所述第一配合孔銜接處的端面暴露于所述第一配合孔，使得所述第一配合孔和所述孔狀結(jié)構(gòu)形成階梯孔，所述孔狀結(jié)構(gòu)用于支撐所述螺栓的端部。

在上述工具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一配合孔在和所述孔狀結(jié)構(gòu)銜接的端面處設(shè)置有墊圈。

在上述工具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述墊圈采用聚氨酯材料制成。

在上述工具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一配合孔是多邊形孔；并且/或者所述孔狀結(jié)構(gòu)是錐形孔。

在上述工具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述工具還包括動力源，所述動力源的一端設(shè)置有用于連接所述套筒的配合柱。

在上述工具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述套筒的另一端設(shè)置有第二配合孔，所述第二配合孔與所述配合柱匹配連接。

在上述工具的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述動力源上設(shè)置有用于控制所述動力源扭矩輸出的聯(lián)動開關(guān)。

在另一方面，本實(shí)用新型提供了一種換電機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人具有多個上述優(yōu)選技術(shù)方案中任一項所述的工具。

在上述換電機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述換電機(jī)器人還包括控制器，所述控制器用于同步控制多個所述工具。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，在套筒的一端設(shè)置用于容納螺栓并與之抗扭轉(zhuǎn)連接的第一配合孔，在該第一配合孔的底端設(shè)置用于容納和支撐螺栓端部的錐形孔，使得錐形孔與圓柱形的螺栓端部為線接觸，因此在旋擰螺栓的過程中，該錐形孔在容納和支撐螺栓端部的同時使得螺栓與套筒之間的摩擦力最小，顯著地減小了螺栓與錐形孔內(nèi)壁之間的磨損，延長了螺栓與套筒的使用壽命。進(jìn)一步，通過在套筒的另一端設(shè)置第二配合孔，使得套筒能夠通過第二配合孔被動力源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)的套筒能夠自動地對螺栓進(jìn)行旋擰。尤其是套筒和動力源的組合被設(shè)置到電動汽車的換電機(jī)器人上時，能夠使換電機(jī)器人對電動汽車的動力電池進(jìn)行自動更換。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于螺栓鎖緊及拆卸的工具的套筒的剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于螺栓鎖緊及拆卸的工具的動力源的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的螺栓的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的扭矩傳動結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記列表：

1、套筒；11、第一配合孔；12、錐形孔；13、第二配合孔；2、墊圈；3、動力源；31、矩形柱；32、聯(lián)動開關(guān)；4、螺栓；41、凸緣結(jié)構(gòu)；5、復(fù)位彈簧；6、襯筒；61、上限位結(jié)構(gòu)；62、下限位結(jié)構(gòu)；7、扭矩傳動結(jié)構(gòu)；71、多邊形柱；72、第三配合孔。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)原理，并非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，雖然附圖中的各部件之間是按一定比例關(guān)系繪制的，但是這種比例關(guān)系并非一成不變，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對其作出調(diào)整，以便適應(yīng)具體的應(yīng)用場合，調(diào)整后的技術(shù)方案仍將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。