[實用新型]用于螺栓鎖緊及拆卸的工具和換電機器人有效
| 申請號： | 201720538329.2 | 申請日： | 2017-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN206811457U | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發明（設計）人： | 楊曉;吳頁欣;承一心;趙映琿;柯喜虎 | 申請（專利權）人： | 上海蔚來汽車有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋寶庫,吳曉芬 |
| 地址： | 201805 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 螺栓 拆卸 工具 機器人 | ||
1.一種用于螺栓鎖緊及拆卸的工具，所述工具包括套筒，所述套筒能夠在動力源的驅動下移動和/或轉動，
其特征在于，所述套筒的一端設置有第一配合孔，用于實現所述套筒和螺栓的抗扭轉連接，
所述第一配合孔的底端設置有孔狀結構，所述孔狀結構與所述第一配合孔銜接處的端面暴露于所述第一配合孔，使得所述第一配合孔和所述孔狀結構形成階梯孔，所述孔狀結構用于支撐所述螺栓的端部。
2.根據權利要求1所述的用于螺栓鎖緊及拆卸的工具，其特征在于，所述第一配合孔在和所述孔狀結構銜接的端面處設置有墊圈。
3.根據權利要求2所述的用于螺栓鎖緊及拆卸的工具，其特征在于，所述墊圈采用聚氨酯材料制成。
4.根據權利要求1所述的用于螺栓鎖緊及拆卸的工具，其特征在于，所述第一配合孔是多邊形孔；并且/或者所述孔狀結構是錐形孔。
5.根據權利要求1所述的用于螺栓鎖緊及拆卸的工具，其特征在于，所述工具還包括動力源，所述動力源的一端設置有用于連接所述套筒的配合柱。
6.根據權利要求5所述的用于螺栓鎖緊及拆卸的工具，其特征在于，所述套筒的另一端設置有第二配合孔，所述第二配合孔與所述配合柱匹配連接。
7.根據權利要求6所述的用于螺栓鎖緊及拆卸的工具，其特征在于，所述動力源上設置有用于控制所述動力源扭矩輸出的聯動開關。
8.一種換電機器人，其特征在于，所述機器人具有多個權利要求1至8中任一項所述的工具。
9.根據權利要求8所述的換電機器人，其特征在于，所述換電機器人還包括控制器，所述控制器用于同步控制多個所述工具。
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