[實(shí)用新型]料車定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720538133.3
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN206857586U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁逸泓
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體是指料車定位裝置。

背景技術(shù)

隨著制造業(yè)的發(fā)展，為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本，人們在生產(chǎn)過程中引入眾多運(yùn)輸設(shè)備，其中包括物料車，通過使用物料車在物料區(qū)和生產(chǎn)線上往返運(yùn)送生產(chǎn)物資，實(shí)現(xiàn)大量生產(chǎn)物資的搬運(yùn)移動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)有的物料車配送方式是通過牽引車將物料車牽引至物料區(qū)，物料車到達(dá)物料區(qū)后，由碼垛對物料車上物資進(jìn)行轉(zhuǎn)移。為了使碼垛準(zhǔn)確抓取物料車上的物資，物料車需準(zhǔn)確停在指定工位上，人們通過在指定工位上設(shè)置定位裝置來確保物料停在指定工位。

市面上常見的料車定位裝置是通過在指定工位上設(shè)置軌道和前擋件，前擋件與地面的軌道圍合成“匚”字型，通過限制物料車前方和兩側(cè)的移動(dòng)范圍，從而對物料車進(jìn)行定位，但這種定位裝置的前擋件因長時(shí)間受到物料車的撞擊容易出現(xiàn)損壞，更換前擋件導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。

為了克服上述問題，避免前擋件損壞，中國專利號(hào)201620693657.5提供一種用于自動(dòng)化加工的料車定位裝置，其包括固定臺(tái)、導(dǎo)向板、側(cè)擋板，以及設(shè)置在側(cè)擋板上的主限位塊和副限位塊，固定臺(tái)水平設(shè)置在地面上，導(dǎo)向板設(shè)置在固定臺(tái)上，側(cè)擋板設(shè)置在固定臺(tái)兩側(cè)。物料車底部設(shè)有導(dǎo)柱，當(dāng)導(dǎo)柱進(jìn)入兩導(dǎo)向板之間時(shí)，物料車可移動(dòng)至固定臺(tái)上，同時(shí)主限位塊與副限位塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)至與物料車的兩端接觸并使物料車固定。但該料車定位裝置僅通過兩導(dǎo)向板對物料車進(jìn)行左右方向上的定位，而兩導(dǎo)向板的定位能力有限，存在較大的定位誤差，故容易導(dǎo)致物料車偏離指定工位，從而造成碼垛無法準(zhǔn)確對位物料車抓取物資，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種定位效果好的料車定位裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：料車定位裝置，包括安裝支架、至少一條導(dǎo)引軌道和第一定位結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)引軌道設(shè)置在料車前進(jìn)方向上，其用于對料車進(jìn)行導(dǎo)引；所述安裝支架設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述導(dǎo)引軌道兩側(cè)形成料車定位區(qū)，所述料車定位區(qū)相對地設(shè)有供料車駛?cè)氲牧宪囘M(jìn)入端和供料車駛出的料車駛出端，所述第一定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝支架上，并且所述第一定位結(jié)構(gòu)可伸縮地對所述料車定位區(qū)內(nèi)的料車進(jìn)行定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的料車定位裝置，具有精確的定位能力，其先通過導(dǎo)引軌道對料車進(jìn)行導(dǎo)引，限制料車左右兩側(cè)的移動(dòng)范圍，從而對料車左右兩側(cè)進(jìn)行初次定位；再通過第一定位結(jié)構(gòu)可伸縮地對料車定位區(qū)內(nèi)的料車進(jìn)行二次定位，確保料車停靠在指定工位上，避免出現(xiàn)因料車位置出現(xiàn)偏差而造成碼垛無法準(zhǔn)確對位料車進(jìn)行作業(yè)的情況，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述第一定位結(jié)構(gòu)包括兩組第一推頂氣缸和第一推頂組件，所述第一推頂組件設(shè)置在所述第一推頂氣缸上，兩組第一推頂氣缸相對地設(shè)置在所述安裝支架兩側(cè)，所述第一推頂組件可隨第一推頂氣缸伸出或收納，以對所述料車定位區(qū)內(nèi)的料車進(jìn)行左右定位；第一定位結(jié)構(gòu)利用推頂氣缸對料車進(jìn)行定位，具有精確度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述第一推頂組件為豎向設(shè)置的軸承或豎向設(shè)置的滑輪；這種設(shè)置方式使料車與第一推頂氣缸之間形成滑動(dòng)接觸，避免第一推頂氣缸伸縮時(shí)直接碰撞料車邊沿，對料車造成損傷，同時(shí)也避免了第一推頂氣缸抵壓料車邊沿后，料車需前后移動(dòng)時(shí)，對第一推頂氣缸造成磨損。

優(yōu)選的，還包括第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝支架上位于所述料車駛出端一側(cè)，用于限制料車向前方運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括第三定位結(jié)構(gòu)，所述第三定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝支架上位于所述料車進(jìn)入端一側(cè)，用于限制料車向后方運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二定位結(jié)構(gòu)包括第二推頂氣缸和第二推頂組件，第二推頂組件設(shè)置在所述第二推頂氣缸上，所述第二推頂組件可隨第二推頂氣缸伸出或收納；所述第三定位結(jié)構(gòu)包括后推件；所述后推件用于推動(dòng)料車前進(jìn)，使料車前端抵頂在第二推頂組件上，從而對料車進(jìn)行前后定位；這種利用第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)相互配合的定位方式，能快速對料車進(jìn)行前后方向上的準(zhǔn)確定位，另外，第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡單，方便生產(chǎn)商對其進(jìn)行維護(hù)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)引軌道靠近料車進(jìn)入端一側(cè)向外翻折，形成外“八”字，使料車更容易進(jìn)入料車定位區(qū)。

優(yōu)選的，還包括行程檢測裝置，所述行程檢測裝置設(shè)置在安裝支架上，行程檢測裝置用于檢測料車在定位區(qū)內(nèi)的行程進(jìn)度；所述行程檢測裝置設(shè)有至少2個(gè)檢測器，其分設(shè)在安裝支架靠近料車進(jìn)入端和料車駛出端的位置上，這種設(shè)置方式可以精確監(jiān)測料車在料車定位區(qū)內(nèi)的行程進(jìn)度，便于部件之間配合工作。