[實(shí)用新型]料車(chē)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720538133.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206857586U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁逸泓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強(qiáng)

1.料車(chē)定位裝置，其特征在于：包括安裝支架、至少一條導(dǎo)引軌道和第一定位結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)引軌道設(shè)置在料車(chē)前進(jìn)方向上，其用于對(duì)料車(chē)進(jìn)行導(dǎo)引；所述安裝支架設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述導(dǎo)引軌道兩側(cè)形成料車(chē)定位區(qū)，所述料車(chē)定位區(qū)相對(duì)地設(shè)有供料車(chē)駛?cè)氲牧宪?chē)進(jìn)入端和供料車(chē)駛出的料車(chē)駛出端，所述第一定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝支架上，并且所述第一定位結(jié)構(gòu)可伸縮地對(duì)所述料車(chē)定位區(qū)內(nèi)的料車(chē)進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料車(chē)定位裝置，其特征在于：所述第一定位結(jié)構(gòu)包括兩組第一推頂氣缸和第一推頂組件，所述第一推頂組件設(shè)置在所述第一推頂氣缸上，兩組第一推頂氣缸相對(duì)地設(shè)置在所述安裝支架兩側(cè)，所述第一推頂組件可隨第一推頂氣缸伸出或收納，以對(duì)所述料車(chē)定位區(qū)內(nèi)的料車(chē)進(jìn)行左右定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料車(chē)定位裝置，其特征在于：所述第一推頂組件為豎向設(shè)置的軸承或豎向設(shè)置的滑輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料車(chē)定位裝置，其特征在于：還包括第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝支架上位于所述料車(chē)駛出端一側(cè)，用于限制料車(chē)向前方運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料車(chē)定位裝置，其特征在于：還包括第三定位結(jié)構(gòu)，所述第三定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝支架上位于所述料車(chē)進(jìn)入端一側(cè)，用于限制料車(chē)向后方運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料車(chē)定位裝置，其特征在于：所述第二定位結(jié)構(gòu)包括第二推頂氣缸和第二推頂組件，第二推頂組件設(shè)置在所述第二推頂氣缸上，所述第二推頂組件可隨第二推頂氣缸伸出或收納；所述第三定位結(jié)構(gòu)包括后推件，所述后推件用于推動(dòng)料車(chē)前進(jìn)，使料車(chē)前端抵頂在第二推頂組件上，從而對(duì)料車(chē)進(jìn)行前后定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料車(chē)定位裝置，其特征在于：所述導(dǎo)引軌道靠近料車(chē)進(jìn)入端一側(cè)向外翻折，形成外“八”字。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料車(chē)定位裝置，其特征在于：還包括行程檢測(cè)裝置，所述行程檢測(cè)裝置設(shè)置在安裝支架上，行程檢測(cè)裝置用于檢測(cè)料車(chē)在定位區(qū)內(nèi)的行程進(jìn)度；所述行程檢測(cè)裝置設(shè)有至少2個(gè)檢測(cè)器，其分設(shè)在安裝支架靠近料車(chē)進(jìn)入端和料車(chē)駛出端的位置上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料車(chē)定位裝置，其特征在于：還包括推出氣缸，所述推出氣缸橫向設(shè)置在所述安裝支架的一側(cè)上，其側(cè)部與水平面相互平行；所述后推件與所述推出氣缸連接；所述推出氣缸為無(wú)桿氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料車(chē)定位裝置，其特征在于：所述推出氣缸的滑塊上設(shè)有固聯(lián)件和復(fù)位件，所述后推件、復(fù)位件通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固聯(lián)件上，所述后推件可繞轉(zhuǎn)軸軸心方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)后推件旋轉(zhuǎn)貼緊固聯(lián)件端面時(shí)，所述復(fù)位件可對(duì)后推件進(jìn)行復(fù)位。