[實用新型]大臂可伸縮式機器人

有效

• 申請號: 201720537959.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206967478U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 湯建華
• 申請（專利權）人: 東莞市日博精密五金電子組件有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/00
• 代理公司: 佛山匯能知識產權代理事務所(普通合伙)44410
• 代理人: 張俊平,周詳

1.一種大臂可伸縮式機器人，包括底座、與所述底座垂直連接的立柱、與所述立柱連接的大臂、小臂和主軸，所述主軸安裝于所述小臂的末端，其特征在于：所述大臂包括前大臂和后大臂，所述前大臂和所述后大臂之間通過滾珠絲桿副連接，滾珠絲桿副的滾珠絲桿和滾珠螺母分別安裝在所述后大臂和所述前大臂上，所述后大臂的上設置伺服電機，所述伺服電機與所述滾珠絲桿連接并驅動所述滾珠絲桿轉動。

2.如權利要求1所述的大臂可伸縮式機器人，其特征在于：所述前大臂設置有與所述后大臂相配合的空腔；通過所述空腔，所述前大臂和所述后大臂套接在一起。

3.如權利要求1或2所述的大臂可伸縮式機器人，其特征在于：所述前大臂上設置有與所述滾珠絲桿相平行的導柱，所述后大臂上設置有與所述導柱相平行的導向孔。