[實用新型]一種高精度車載定位與數(shù)據(jù)采集的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720535218.6
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206788377U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸春意;方智強;趙康德;王杰俊;安秀杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01C21/16
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測繪領(lǐng)域，尤其涉及一種基于慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度車載定位與數(shù)據(jù)采集的裝置。

背景技術(shù)

目前市面上用于車載定位的裝置，普遍采用單純的衛(wèi)星導(dǎo)航實現(xiàn)，這種方式存在定位精度差、功能單一等缺點，尤其在隧道、山谷等衛(wèi)星信號較差的情況，定位效果很差，嚴(yán)重影響了對車輛的實時準(zhǔn)確的定位。另外，目前用于車載的裝置還存在擴(kuò)展接口單一，數(shù)據(jù)信息采集單一等缺點，現(xiàn)場適應(yīng)性差。

實用新型內(nèi)容

基于目前車載定位裝置的缺點，本實用新型提供了一種基于慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度車載定位與數(shù)據(jù)采集的裝置，本定位裝置將衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與慣性導(dǎo)航技術(shù)相融合，很好的解決在衛(wèi)星信號差的情況下，依然能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的高精度定位功能。此外，針對擴(kuò)展接口單一、現(xiàn)場適應(yīng)性差等缺點，本定位裝置還對外擴(kuò)展了CAN接口、RS485接口、RS232接口、藍(lán)牙以及wifi，最大限度地滿足各種車載信息的獲取，大大提高定位裝置的可擴(kuò)展性和現(xiàn)場適應(yīng)性。具體方案如下：

一種基于慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度車載定位與數(shù)據(jù)采集的裝置，包括：

組合導(dǎo)航模塊，組合導(dǎo)航模塊將衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航技術(shù)相融合，對外提供實時定位信息，在衛(wèi)星信號正常的情況，通過衛(wèi)星導(dǎo)航為主，慣性導(dǎo)航為輔實現(xiàn)定位功能，在衛(wèi)星信號很弱或丟失的情況下，通過慣性導(dǎo)航實現(xiàn)定位功能；

GPRS模塊，用于對外進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信；

藍(lán)牙模塊，用于獲取車輛的實時故障檢測及動態(tài)數(shù)據(jù)信息；

wifi模塊，用于對外提供熱點功能，用戶可以通過連接熱點，通過網(wǎng)頁訪問的方式實現(xiàn)對裝置的配置；

接口模塊，用于完成對車輛其他信息的獲取；

主控模塊，與所述組合導(dǎo)航模塊、GPRS模塊、藍(lán)牙模塊、wifi模塊和接口模塊相連，主控模塊負(fù)責(zé)調(diào)度組合導(dǎo)航模塊、GPRS模塊、藍(lán)牙模塊、wifi模塊和接口模塊，完成對裝置的參數(shù)配置、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)打包、數(shù)據(jù)發(fā)送功能；其中，

主控模塊通過組合導(dǎo)航模塊獲取實時定位數(shù)據(jù)，通過藍(lán)牙模塊以及接口模塊獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，將實時定位數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)通過GPRS模塊發(fā)送到后臺服務(wù)器，

主控模塊用于監(jiān)聽后臺服務(wù)器的命令請求，并執(zhí)行后臺服務(wù)器下發(fā)的操作指令，以及

主控模塊向地基增強系統(tǒng)服務(wù)器請求差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將差分?jǐn)?shù)據(jù)送入組合導(dǎo)航模塊。

上述的基于慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度車載定位與數(shù)據(jù)采集的裝置，其中，接口模塊包括RS484接口、RS232接口以及CAN總線接口。

上述的基于慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度車載定位與數(shù)據(jù)采集的裝置，其中，藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙OBD協(xié)議，獲取車輛的實時故障檢測及動態(tài)數(shù)據(jù)信息。

上述的基于慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度車載定位與數(shù)據(jù)采集的裝置，其中，主控模塊將實時定位數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)通過JT808協(xié)議格式進(jìn)行打包，然后通過GPRS模塊發(fā)送到后臺服務(wù)器。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、不單純依賴衛(wèi)星導(dǎo)航，在衛(wèi)星信號很弱的情況下，借助慣性導(dǎo)航，實現(xiàn)對車輛的高精度定位；

2、將衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航技術(shù)融合，結(jié)合3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，借助后臺服務(wù)器實現(xiàn)對車輛的實時連續(xù)的軌跡定位。

3、裝置自帶RS485總線接口、CAN總線接口、藍(lán)牙、wifi，能夠完成對車輛其他狀態(tài)信息的獲取，可拓展性強，現(xiàn)場適應(yīng)性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的一種基于慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度車載定位與數(shù)據(jù)采集的裝置的示意圖；

圖2為本實用新型中接口模塊的示意圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實用新型的技術(shù)方案。本實用新型的較佳實施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。

本實用新型提供了一種基于慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度車載定位與數(shù)據(jù)采集的裝置，包括：