[實用新型]一種高精度車載定位與數據采集的裝置有效
| 申請號： | 201720535218.6 | 申請日： | 2017-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN206788377U | 公開（公告）日： | 2017-12-22 |
| 發明（設計）人： | 陸春意;方智強;趙康德;王杰俊;安秀杰 | 申請（專利權）人： | 上海華測導航技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S19/49 | 分類號： | G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288 | 代理人： | 劉君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 車載 定位 數據 采集 裝置 | ||
1.一種基于慣性導航+衛星導航的高精度車載定位與數據采集的裝置，其特征在于，包括：
組合導航模塊，組合導航模塊將衛星導航與慣性導航技術相融合，對外提供實時定位信息；
GPRS模塊，用于對外進行網絡通信；
藍牙模塊，用于獲取車輛的實時故障檢測及動態數據信息；
wifi模塊，用于對外提供熱點功能，用戶通過連接熱點，通過網頁訪問的方式實現對裝置的配置；
接口模塊，用于完成對車輛其他信息的獲取；
主控模塊，與所述組合導航模塊、GPRS模塊、藍牙模塊、wifi模塊和接口模塊相連，主控模塊負責調度組合導航模塊、GPRS模塊、藍牙模塊、wifi模塊和接口模塊，完成對裝置的參數配置、數據獲取、數據打包、數據發送功能；其中，
主控模塊通過組合導航模塊獲取實時定位數據，通過藍牙模塊以及接口模塊獲取車輛狀態數據，將實時定位數據和車輛狀態數據通過GPRS模塊發送到后臺服務器，
主控模塊用于監聽后臺服務器的命令請求，并執行后臺服務器下發的操作指令，以及
主控模塊向地基增強系統服務器請求差分數據，并將差分數據送入組合導航模塊。
2.如權利要求1所述的基于慣性導航+衛星導航的高精度車載定位與數據采集的裝置，其特征在于，接口模塊包括RS484接口、RS232接口以及CAN總線接口。
3.如權利要求1所述的基于慣性導航+衛星導航的高精度車載定位與數據采集的裝置，其特征在于，藍牙模塊通過藍牙OBD協議，獲取車輛的實時故障檢測及動態數據信息。
4.如權利要求1所述的基于慣性導航+衛星導航的高精度車載定位與數據采集的裝置，其特征在于，主控模塊將實時定位數據和車輛狀態數據通過JT808協議格式進行打包，然后通過GPRS模塊發送到后臺服務器。
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G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
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