[實用新型]剝皮機械手

有效

• 申請號: 201720534991.0
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN207574996U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: A47J17/16
• 分類號: A47J17/16
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

本實用新型涉及一種剝皮機械手，包括驅動電機、下夾爪組件、上夾爪組件和剝皮刀組件，驅動電機正轉時，帶動下夾爪組件的下轉軸轉動，同時帶動剝皮刀組件豎向向下移動，從而帶動上夾爪組件一起豎向向下移動直至與置于下夾爪上的水果相抵并使得上轉軸壓縮豎向彈簧與下轉軸結合而隨下轉軸一起轉動，進而帶動下夾爪和上夾爪及夾持于二者之間的水果一起旋轉；驅動電機反轉時，帶動剝皮刀組件豎向向上移動至上夾爪組件位置時帶動上夾爪組件一起豎向向上移動，松開對水果的夾持，上轉軸在豎向彈簧彈力作用下與下轉軸分離。本實用新型的剝皮機械手通過一個電機實現夾緊水果?剝皮?放開水果三個動作的驅動，簡單可靠，適于無人值守的機器。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備，更具體地說，涉及一種剝皮機械手。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，街頭的各種自動榨汁售賣機器也應運而生。目前自動榨汁售賣機多采用壓榨機構擠壓榨汁的結構形式，這種工作方式效率高、簡單直接，但是由于用擠壓的原理，不可避免的將果皮和果肉一起擠破碎，以榨橙汁為例，榨出的橙汁內會有不少橙皮汁，而橙子的果皮苦澀，嚴重影響口感。而且，未經剝皮而直接對水果進行榨汁處理，衛生條件堪憂。這兩方面的缺陷都將直接影響到自動榨汁售賣機的效益。

因而，需要有一種能夠在無人值守的自動榨汁售賣機內進行水果自動剝皮處理的裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動剝皮機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提出一種剝皮機械手，包括驅動電機、下夾爪組件、上夾爪組件和剝皮刀組件，其中：

所述下夾爪組件包括下轉軸和上轉軸，下轉軸的上端和上轉軸的下端其中一者形成有截頭圓錐形凹槽，另一者形成有與該截頭圓錐形凹槽相適配的截頭圓錐形凸起插入該截頭圓錐形凹槽內，且所述截頭圓錐形凹槽的底部與截頭圓錐形凸起的底部之間設置一豎向彈簧，上轉軸的上端固定設有下夾爪；所述上夾爪組件包括上夾爪支撐臂和正對所述下夾爪可轉動地設于上夾爪支撐臂下部的上夾爪；所述剝皮刀組件包括剝皮刀支撐臂和設于剝皮刀支撐臂上的剝皮刀具；

所述驅動電機通過第一傳動組件帶動剝皮刀組件豎向上下移動，通過第二傳動組件帶動下轉軸單向轉動；

所述剝皮刀組件通過第三傳動組件在豎向向下移動時帶動所述上夾爪組件一起豎向向下移動一定距離，在豎向向上移動至上夾爪組件位置時帶動所述上夾爪組件一起豎向向上移動；

所述驅動電機正轉時，帶動下夾爪組件的下轉軸轉動，同時帶動剝皮刀組件豎向向下移動，從而帶動上夾爪組件一起豎向向下移動直至與置于下夾爪上的水果相抵并使得上轉軸壓縮豎向彈簧與下轉軸結合而隨下轉軸一起轉動，進而帶動下夾爪和上夾爪及夾持于二者之間的水果一起旋轉；

所述驅動電機反轉時，帶動剝皮刀組件豎向向上移動至上夾爪組件位置時帶動上夾爪組件一起豎向向上移動，松開對水果的夾持，下夾爪組件的上轉軸在豎向彈簧彈力作用下與下轉軸分離。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第一傳動組件包括第一主動輪、第一從動輪、第一同步帶和豎向延伸的絲桿，第一主動輪由驅動電機帶動旋轉，第一從動輪固定安裝于絲桿的下端，第一同步帶傳動連接第一主動輪和第一從動輪；所述剝皮刀支撐臂與套裝于絲桿上的絲桿螺母固定連接。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第二傳動組件包括第二主動輪、第二從動輪和第二同步帶，第二主動輪與第一從動輪共軸安裝，第二從動輪通過單向軸承安裝于下轉軸的下端，第二同步帶傳動連接第二主動輪和第二從動輪。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第三傳動組件包括一豎向設置且活動端朝下的氣動彈簧，上夾爪組件的上夾爪支撐臂通過連接件與氣動彈簧的活動端固定連接；所述第三傳動組件還包括固定設置于剝皮刀支撐臂上且與上夾爪支撐臂的底部相抵以阻止上夾爪支撐臂隨氣動彈簧的活動端向下移動的擋塊。