[實用新型]一種噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720534897.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206795849U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 廖進堃
• 申請（專利權）人: 浙江瑞宏機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10;B05B13/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 王洪新,王之懷

1.一種噴涂機器人，包括固定于大臂(1)的肘部(2)以及依次相連于肘部的小臂(3)、腕部(8)以及手掌(9)，其中的傳動機構包括布設在上述各部件內的四軸傳動鏈、五軸傳動鏈以及六軸傳動鏈；其特征在于：所述的肘部與小臂之間增設有一加長臂(2-1)，加長臂中布設著作為六軸傳動鏈動力源的六軸電機(4.1)；該六軸電機通過布設在加長臂內的六軸第一花鍵軸(6.2)、第一螺旋齒輪副、布設在小臂內的六軸第二花鍵軸(6.5)、第二螺旋齒輪副、布設在腕部的六軸第三花鍵軸(6.8)以及第三螺旋齒輪副對手掌進行傳動。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于：所述加長臂內布設有第一四軸連接軸，設置在肘部的四軸電機通過第一四軸連接軸形成四軸傳動鏈。

3.根據權利要求1或2所述的噴涂機器人，其特征在于：所述加長臂內布設有五軸第一支撐軸，設置在肘部的五軸電機通過五軸第一支撐軸形成五軸傳動鏈。