[實用新型]汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件

有效

• 申請號: 201720533840.3
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206869421U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 勾斌;盛易;劉興;張鳳;左軍;孫林
• 申請（專利權）人: 重慶澤潤科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

技術領域

本實用新型屬于自動化加工設備技術領域，具體涉及一種汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件。

背景技術

汽車門燈開關廣泛用于各類型汽車門的安全裝置中，當該開關被觸發時，汽車內門燈照明點亮，向駕駛員警示汽車門未關閉或未完全關閉。汽車門燈開關一般包括外殼、橡皮套以及用于觸發開關的內軸，由于內軸一般通過彈簧彈性地支撐在橡皮套的內側，因此，難以通過機器自動將橡皮套壓裝在外殼上，只能采用人工裝配的方式，不但效率低下，而且人工成本高昂，并且，組裝質量因工人的水平區別而參差不齊。解決以上問題成為當務之急。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種能夠可靠地將橡皮套壓裝在外殼上的汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件。

為實現上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其要點在于：包括橡皮帽備料機構、均位于橡皮帽備料機構一側的橡皮套套入機構和橡皮套壓裝機構以及位于橡皮套套入機構旁的內軸壓平機構；所述橡皮帽備料機構用于取用橡皮帽，并向橡皮套套入機構送料；所述橡皮套套入機構包括負壓吸嘴一和驅動負壓吸嘴一升降和平移的運動套件一，該橡皮套套入機構用于從橡皮帽備料機構上抓取橡皮帽，并將橡皮帽預緊在外殼的外端；所述橡皮套壓裝機構包括橡膠套壓板、與橡膠套壓板配合的拉伸頭以及驅動橡膠套壓板和拉伸頭升降和平移的運動套件二，該橡皮套壓裝機構用于將橡皮帽壓裝在外殼上，使外殼的外端嵌入橡皮帽內；所述內軸壓平機構包括內軸壓板和驅動內軸壓板升降的運動套件三，該內軸壓平機構用于在將橡皮帽預緊在外殼外端的過程中使內軸保持在外殼中。

采用以上結構，通過橡皮帽備料機構將橡皮套送至橡皮套套入機構，并通過內軸壓平機構的內軸壓板使內軸保持在外殼中，然后橡皮套套入機構的負壓吸嘴一將橡皮帽預緊在外殼的外端，完成后內軸壓平機構的內軸壓板釋放內軸，最后通過橡皮套壓裝機構的橡膠套壓板和拉伸頭相互配合，將橡皮帽壓裝在外殼上，使外殼的外端嵌入橡皮帽內；整體結構簡單、緊湊，自動化程度高，可靠性好。

作為優選：所述運動套件一包括驅動負壓吸嘴一升降的氣缸一和驅動氣缸一平移的平移套件；所述平移套件包括水平設置的絲桿、與絲桿相適應的絲桿螺母以及驅動絲桿轉動的電機，所述氣缸一通過支撐座一與絲桿螺母固定連接。采用以上結構，結構簡單、可靠，能夠控制負壓吸嘴一的升降和平移。

作為優選：所述橡皮套套入機構還包括底座一，所述平移套件安裝在底座一上，所述支撐座一通過直線導軌一可滑動地安裝在底座一上。采用以上結構，使支撐座一的平移過程更加穩定可靠。

作為優選：所述負壓吸嘴一通過彈簧滑塊安裝在氣缸一的活塞桿上。采用以上結構，當負壓吸嘴一下降受到阻力時，彈簧滑塊能夠吸收氣缸一活塞桿的剩余行程。

作為優選：所述運動套件二包括驅動橡膠套壓板升降的氣缸二、驅動氣缸二和拉伸頭升降的氣缸三以及驅動氣缸三平移的氣缸四，所述橡膠套壓板安裝在氣缸二的活塞桿上，所述拉伸頭和氣缸二通過安裝塊安裝在氣缸三的活塞桿上，所述橡皮套壓裝機構還包括支撐座二，所述氣缸四和氣缸三均安裝在支撐座二上，所述氣缸三與氣缸四的活塞桿連接，并可在氣缸四的驅動下沿支撐座二滑動。采用以上結構，通過運動套件二能夠準確控制拉伸頭和橡膠套壓板的平移和升降，并且能夠使橡膠套壓板相對拉伸頭升降，模擬人手指的動作，實現將橡皮帽壓裝在外殼上的功能。

作為優選：所述氣缸三通過直線導軌二可滑動地安裝在支撐座二上。采用以上結構，使氣缸三能夠可靠地沿支撐座二滑動。

作為優選：所述運動套件三包括驅動內軸壓板升降的氣缸五和驅動氣缸五平移的氣缸六，所述內軸壓板安裝在氣缸五的活塞桿上，所述內軸壓平機構還包括支撐座三，所述氣缸五和氣缸六均安裝在支撐座三上，所述氣缸五與氣缸六的活塞桿連接，并可在氣缸六的驅動下沿支撐座三滑動。采用以上結構，使內軸壓板對準內軸，將內軸保持在殼體內。

作為優選：所述氣缸五通過直線導軌三可滑動地安裝在支撐座三上。采用以上結構，使氣缸五能夠可靠地沿支撐座三滑動。

作為優選：所述橡皮帽備料機構包括底座、可沿底座升降的支撐座四、驅動底座升降的氣缸七、可沿支撐座四平移的負壓吸嘴二以及驅動負壓吸嘴二平移的氣缸八，在所述底座上設有氣缸九以及驅動氣缸九沿底座平移的氣缸十，在所述氣缸九的活塞桿上安裝有用于放置橡皮帽的備料盤。采用以上結構，通過負壓吸嘴二、氣缸七和氣缸八的配合能夠將橡皮帽抓取至備料盤，并通過備料盤、氣缸九和氣缸十的配合將橡皮帽送至橡皮套套入機構。