[實用新型]汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件

有效

• 申請號: 201720533840.3
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206869421U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 勾斌;盛易;劉興;張鳳;左軍;孫林
• 申請（專利權）人: 重慶澤潤科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其特征在于：包括橡皮帽備料機構(1)、均位于橡皮帽備料機構(1)一側的橡皮套套入機構(3)和橡皮套壓裝機構(4)以及位于橡皮套套入機構(3)旁的內軸壓平機構(2)；

所述橡皮帽備料機構(1)用于取用橡皮帽(a)，并向橡皮套套入機構(3)送料；

所述橡皮套套入機構(3)包括負壓吸嘴一(31)和驅動負壓吸嘴一(31)升降和平移的運動套件一，該橡皮套套入機構(3)用于從橡皮帽備料機構(1)上抓取橡皮帽(a)，并將橡皮帽(a)預緊在外殼(b)的外端；

所述橡皮套壓裝機構(4)包括橡膠套壓板(41)、與橡膠套壓板(41)配合的拉伸頭(42)以及驅動橡膠套壓板(41)和拉伸頭(42)升降和平移的運動套件二，該橡皮套壓裝機構(4)用于將橡皮帽(a)壓裝在外殼(b)上，使外殼(b)的外端嵌入橡皮帽(a)內；

所述內軸壓平機構(2)包括內軸壓板(21)和驅動內軸壓板(21)升降的運動套件三，該內軸壓平機構(2)用于在將橡皮帽(a)預緊在外殼(b)外端的過程中使內軸(c)保持在外殼(b)中。

2.根據權利要求1所述的汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其特征在于：所述運動套件一包括驅動負壓吸嘴一(31)升降的氣缸一(33)和驅動氣缸一(33)平移的平移套件(32)；

所述平移套件(32)包括水平設置的絲桿(32a)、與絲桿(32a)相適應的絲桿螺母(32b)以及驅動絲桿(32a)轉動的電機(32c)，所述氣缸一(33)通過支撐座一(34)與絲桿螺母(32b)固定連接。

3.根據權利要求2所述的汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其特征在于：所述橡皮套套入機構(3)還包括底座一(35)，所述平移套件(32)安裝在底座一(35)上，所述支撐座一(34)通過直線導軌一(36)可滑動地安裝在底座一(35)上。

4.根據權利要求3所述的汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其特征在于：所述負壓吸嘴一(31)通過彈簧滑塊(37)安裝在氣缸一(33)的活塞桿上。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其特征在于：所述運動套件二包括驅動橡膠套壓板(41)升降的氣缸二(43)、驅動氣缸二(43)和拉伸頭(42)升降的氣缸三(44)以及驅動氣缸三(44)平移的氣缸四(45)，所述橡膠套壓板(41)安裝在氣缸二(43)的活塞桿上，所述拉伸頭(42)和氣缸二(43)通過安裝塊(46)安裝在氣缸三(44)的活塞桿上，所述橡皮套壓裝機構(4)還包括支撐座二(47)，所述氣缸四(45)和氣缸三(44)均安裝在支撐座二(47)上，所述氣缸三(44)與氣缸四(45)的活塞桿連接，并可在氣缸四(45)的驅動下沿支撐座二(47)滑動。

6.根據權利要求5所述的汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其特征在于：所述氣缸三(44)通過直線導軌二(48)可滑動地安裝在支撐座二(47)上。

7.根據權利要求2～4中任一項所述的汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其特征在于：所述運動套件三包括驅動內軸壓板(21)升降的氣缸五(22)和驅動氣缸五(22)平移的氣缸六(23)，所述內軸壓板(21)安裝在氣缸五(22)的活塞桿上，所述內軸壓平機構(2)還包括支撐座三(24)，所述氣缸五(22)和氣缸六(23)均安裝在支撐座三(24)上，所述氣缸五(22)與氣缸六(23)的活塞桿連接，并可在氣缸六(23)的驅動下沿支撐座三(24)滑動。

8.根據權利要求7所述的汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其特征在于：所述氣缸五(22)通過直線導軌三(25)可滑動地安裝在支撐座三(24)上。

9.根據權利要求1～4中任一項所述的汽車門燈自動化組裝機器人橡皮帽安裝組件，其特征在于：所述橡皮帽備料機構(1)包括底座(11)、可沿底座(11)升降的支撐座四(12)、驅動底座(11)升降的氣缸七(13)、可沿支撐座四(12)平移的負壓吸嘴二(14)以及驅動負壓吸嘴二(14)平移的氣缸八(15)，在所述底座(11)上設有氣缸九(16)以及驅動氣缸九(16)沿底座(11)平移的氣缸十(18)，在所述氣缸九(16)的活塞桿上安裝有用于放置橡皮帽(a)的備料盤(17)。