[實用新型]一種天吊極坐標組合運動模組

有效

• 申請號: 201720533432.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206982171U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 何瑞
• 申請（專利權）人: 東莞市泰萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/72
• 分類號: B23Q1/72
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種天吊極坐標組合運動模組。

背景技術

現有的組合式運動模組，由多個運動模組進行組合而成，從而實現加工設備可在多個方向上對產品進行加工，但是這類型的組合式運動模組由多個個獨自的運動模組組成，穩定性不夠，而且因為這個原因，無法實現遠距離驅動設備移動。

因此，為解決上述的技術問題，尋找一種穩定性高的組合運動模組成為本技術領域人員所研究的重要課題。

實用新型內容

本實用新型實施例公開了一種天吊極坐標組合運動模組，用于解決現有技術中的多組合運動模組穩定性不足的技術問題。

本實用新型實施例提供了一種天吊極坐標組合運動模組，包括兩套Y軸傳動機構、X軸傳動機構以及Z軸傳動機構；

所述Y軸機構包括傳動皮帶、傳動輪第一滑塊以及第一導軌；

所述傳動皮帶設置在所述第一導軌內；所述傳動皮帶套裝在所述傳動輪上，并且所述傳動輪連接有第一電機；

所述第一滑塊連接在所述傳動皮帶上，并且與所述第一導軌滑動連接；

所述第一電機用于驅動所述傳動輪轉動，帶動所述傳動皮帶運行；從而使所述第一滑塊在所述第一導軌上滑動；

所述X軸傳動機構連接在所述Z軸傳動機構上；所述X軸傳動機構連接有第二電機；

所述Z軸傳動機構的兩端均與所述Y軸傳動機構進行連接；所述Z軸傳動機構的頂端與所述第一滑塊進行連接；底端與另一個所述第一滑塊進行連接；所述Z軸傳動機構連接有第三電機；所述第三電機用于驅動所述Z軸傳動機構工作，從而帶動所述X軸傳動機構沿Z軸方向移動。

可選地，所述X軸傳動機構包括第二滑塊、第二導軌以及第一絲杠；

所述第一絲杠設置在所述第二導軌內，并且與所述第二電機進行連接；

所述第二滑塊連接在所述第一絲杠上，并且與所述第二導軌滑動連接；

所述第二電機用于驅動所述第一絲杠旋轉，從而帶動所述第二滑塊移動。

可選地，所述第二滑塊的底端設置有與所述第一絲杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母與所述第一絲杠螺紋連接。

可選地，所述第二滑塊上設置有多個第一安裝孔；

所述第一安裝孔用于安裝加工設備。

可選地，所述Z軸傳動機構包括第三滑塊、第三導軌以及第二絲杠；

所述第二絲杠設置在所述第三導軌內，并且與所述第三電機進行連接；

所述第三滑塊連接在所述第二絲杠上，并且與所述第三導軌滑動連接；

所述第三電機用于驅動所述第二絲杠旋轉，從而帶動所述第三滑塊移動。

可選地，所述第三滑塊的底端設置有與所述第二絲杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母與所述第二絲杠螺紋連接。

可選地，所述第三滑塊上設置有多個第二安裝孔；

所述第二安裝孔用于安裝所述X軸傳動機構。

可選地，所述第二導軌上設置有固定支架；

所述固定支架的頂端與所述第一滑塊進行連接；所述固定支架的底端與另一個所述第一滑塊進行連接。

從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優點：

本實用新型實施例提供了一種天吊極坐標組合運動模組包括兩套Y軸傳動機構、X軸傳動機構以及Z軸傳動機構；所述Y軸機構包括傳動皮帶、傳動輪第一滑塊以及第一導軌；所述傳動皮帶設置在所述第一導軌內；所述傳動皮帶套裝在所述傳動輪上，并且所述傳動輪連接有第一電機；所述第一滑塊連接在所述傳動皮帶上，并且與所述第一導軌滑動連接；所述第一電機用于驅動所述傳動輪轉動，帶動所述傳動皮帶運行；從而使所述第一滑塊在所述第一導軌上滑動；所述X軸傳動機構連接在所述Z軸傳動機構上；所述X軸傳動機構連接有第二電機；所述Z軸傳動機構的兩端均與所述Y軸傳動機構進行連接；所述Z軸傳動機構的頂端與所述第一滑塊進行連接；底端與另一個所述第一滑塊進行連接；所述Z軸傳動機構連接有第三電機；所述第三電機用于驅動所述Z軸傳動機構工作，從而帶動所述X軸傳動機構沿Z軸方向移動。本實施例中，利用在Z軸的頂端以及底端均設置有Y軸，利用兩個Y軸傳動機構同步驅動Z軸傳動機構，使得整個運動模組在工作時更加穩定，可實現長距離運輸設備。

附圖說明