[實用新型]一種天吊極坐標(biāo)組合運動模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720533432.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206982171U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市泰萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/72
• 分類號: B23Q1/72
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種天吊極坐標(biāo)組合運動模組，其特征在于，包括兩套Y軸傳動機(jī)構(gòu)、X軸傳動機(jī)構(gòu)以及Z軸傳動機(jī)構(gòu)；

所述Y軸機(jī)構(gòu)包括傳動皮帶、傳動輪、第一滑塊以及第一導(dǎo)軌；

所述傳動皮帶設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌內(nèi)；所述傳動皮帶套裝在所述傳動輪上，并且所述傳動輪連接有第一電機(jī)；

所述第一滑塊連接在所述傳動皮帶上，并且與所述第一導(dǎo)軌滑動連接；

所述第一電機(jī)用于驅(qū)動所述傳動輪轉(zhuǎn)動，帶動所述傳動皮帶運行；從而使所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌上滑動；

所述X軸傳動機(jī)構(gòu)連接在所述Z軸傳動機(jī)構(gòu)上；所述X軸傳動機(jī)構(gòu)連接有第二電機(jī)；

所述Z軸傳動機(jī)構(gòu)的兩端均與所述Y軸傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；所述Z軸傳動機(jī)構(gòu)的頂端與所述第一滑塊進(jìn)行連接；底端與另一個所述第一滑塊進(jìn)行連接；所述Z軸傳動機(jī)構(gòu)連接有第三電機(jī)；所述第三電機(jī)用于驅(qū)動所述Z軸傳動機(jī)構(gòu)工作，從而帶動所述X軸傳動機(jī)構(gòu)沿Z軸方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天吊極坐標(biāo)組合運動模組，其特征在于，所述X軸傳動機(jī)構(gòu)包括第二滑塊、第二導(dǎo)軌以及第一絲杠；

所述第一絲杠設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌內(nèi)，并且與所述第二電機(jī)進(jìn)行連接；

所述第二滑塊連接在所述第一絲杠上，并且與所述第二導(dǎo)軌滑動連接；

所述第二電機(jī)用于驅(qū)動所述第一絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述第二滑塊移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天吊極坐標(biāo)組合運動模組，其特征在于，所述第二滑塊的底端設(shè)置有與所述第一絲杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母與所述第一絲杠螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天吊極坐標(biāo)組合運動模組，其特征在于，所述第二滑塊上設(shè)置有多個第一安裝孔；

所述第一安裝孔用于安裝加工設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天吊極坐標(biāo)組合運動模組，其特征在于，所述Z軸傳動機(jī)構(gòu)包括第三滑塊、第三導(dǎo)軌以及第二絲杠；

所述第二絲杠設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌內(nèi)，并且與所述第三電機(jī)進(jìn)行連接；

所述第三滑塊連接在所述第二絲杠上，并且與所述第三導(dǎo)軌滑動連接；

所述第三電機(jī)用于驅(qū)動所述第二絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述第三滑塊移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天吊極坐標(biāo)組合運動模組，其特征在于，所述第三滑塊的底端設(shè)置有與所述第二絲杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母與所述第二絲杠螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天吊極坐標(biāo)組合運動模組，其特征在于，所述第三滑塊上設(shè)置有多個第二安裝孔；

所述第二安裝孔用于安裝所述X軸傳動機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天吊極坐標(biāo)組合運動模組，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有固定支架；

所述固定支架的頂端與所述第一滑塊進(jìn)行連接；所述固定支架的底端與另一個所述第一滑塊進(jìn)行連接。