[實用新型]履帶機構和其履帶

有效

• 申請號: 201720533335.9
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN207311643U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 李少麟;陳麗冰
• 申請（專利權）人: 必飛有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/18
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙)44309
• 代理人: 廉紅果

技術領域

本實用新型涉及一種履帶機構，具體地說，涉及一種由同步輪帶動的履帶，透過履帶移動機構的驅動力在地面上運行。該結構不單只能于輪子上暢順地運轉，而且在地面上行走時能靈活轉向，更不會產生較大的顛簸震動，而導致在其之上的物件或乘客產生不穩或不適。除此之外，其獨特的齒形設計，更能增加其抓地能力，適合于沙石和泥濘路等崎嶇道路上使用，甚至有助于其抓緊樓梯級的能力。

背景技術

現有的履帶移動機構，如坦克車、履帶挖土機、履帶爬樓機和爬梯輪椅等，都會采用「節齒式」的履帶機構(如圖1a、1b、1c)。如圖中所示，履帶的運行是要透過最少兩個輪子來帶動，其運轉時，履帶會時而拉直、時而跟隨輪子的圓周來轉動。因此，必需要透過節齒式的結構，履帶才能滿足此運轉力的需求的同時，又有足夠的抓地力。

但當現有技術的節齒式的履帶機構在平面上運轉時，會出現一些難以彌補的缺陷，尤其是當該履帶移動機構之上，是乘載著乘客的情況時，就會出現以下的問題：

1.「節齒式」的履帶機構，最常見用于坦克車之上，而坦克車主要是用于戰場上，并不講求乘客的舒適度，亦不需要在平路上順滑地行駛。當坦克車在平路上轉彎時，會出現如圖1d所示的情況，即因為坦克車的左右兩條履帶是以緊貼地面的方式行走，當轉彎時，兩條履帶會與地面強烈地磨擦，因而對地面造成破壞或留下深深的痕跡。

2.為了解決以上的問題，現有一些技術會采用如圖1e所示的方法，其中用后履帶作驅動，而前方則采用履帶、輪子或萬向輪等。這方法除了可解決履帶于平路上轉彎的缺點的同時，亦保留了履帶可以越障和攀梯的好處。但這方法卻會出現另一個缺點，如圖1f所示，當履帶轉動至齒節的頂端觸地時，輪軸與地面的距離會是「r」。但當履帶轉動至齒與齒之間的凹位觸地時，如圖1g所示，h會比r為短。假設輪子共有15齒，而r＝150mm，h長度的計算方法如下：

h＝cos(360÷15÷2)x150mm＝146.7mm

在這事例中r與h有3.3mm的差距，換句話說，當輪子每運行一圈中，就會發生15次高低有3.3mm差距的跳動。如果持續運行的話，移動機構就會發生如圖1h所示般強烈震動的情況，假如這移動機構是輪椅的話，乘坐在之上的老人或傷健人士將會感到非常顛簸和不適。

實用新型內容

為了解決現有技術的缺點和問題，本發明提供一種「防震式履帶機構」(圖 2a)，其中將兩「輔助齒」分別附加在「抓地齒」的兩邊之上，彌補/縮減兩格抓地齒之間凹陷的距離。這簡單而實用的設計，可至少部份地解決現有技術的缺點和問題。

本發明揭示一種履帶，優選為無縫式循環履帶，包括：

在所述履帶外表面定距相隔的均勻地設置的復數的徑向地向外凸伸的抓地齒，其中每一所述抓地齒在其相對兩端分別與至少沿著所述外表面的長度方向或周向方向反向地延伸的第一輔助齒和第二輔助齒鄰接且優選地一體成型；

相互鄰近的每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒的對置的自由端或遠端優選地在周向方向上大致共平面；和/或相互鄰近的每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒優選地在軸向方向上大致平行地以預定距離彼此隔開的方式布置，所述預定距離優選為所述履帶的軸向寬度的五分之一或者為所述第一輔助齒或所述第二輔助齒的軸向寬度的三分之二；

以及

相互鄰近的每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒的對置的徑向延伸面與所述外表面正交；和/或相互鄰近的每對所述抓地齒的對置的徑向延伸面與所述外表面以預定角度相交，預定角度優選為45°-90°；

相互鄰近的每對所述抓地齒和每對所述第一輔助齒及所述第二輔助齒之間形成大致S形的間距或凹處，以有助于或提高所述履帶的耦合/抓住與之相接觸的工作面的能力。

本發明還揭示一種履帶機構，包括驅動輪以及可操作地連接和由所述驅動輪驅動的如上所述的履帶。

在根據本發明的履帶和/或履帶機構的一些實施例中，所述抓地齒、所述第一輔助齒、和/或所述第二輔助齒用橡膠或金屬材質制作和/或采用大致截棱錐或矩形體的形式，以提高所述履帶的所述抓地齒、所述第一輔助齒、和所述第二輔助齒的支承力。