[實用新型]履帶機構和其履帶

有效

• 申請號: 201720533335.9
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN207311643U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 李少麟;陳麗冰
• 申請（專利權）人: 必飛有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/18
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙)44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種履帶，優選為無縫式循環履帶，包括在其外表面定距相隔的均勻地設置的復數的徑向地向外凸伸的抓地齒(1)，其中每一所述抓地齒配置成在其相對兩端分別與至少沿著所述外表面的長度方向或周向方向反向地延伸的第一輔助齒和第二輔助齒(2)鄰接且優選地一體成型；

相互鄰近的每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒的對置的自由端或遠端優選地在周向方向上大致共平面；和/或相互鄰近的每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒優選地在軸向方向上大致平行地以預定距離彼此隔開的方式布置，所述預定距離優選為所述履帶的軸向寬度的五分之一或者為所述第一輔助齒或所述第二輔助齒的軸向寬度的三分之二；

以及

相互鄰近的每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒的對置的徑向延伸面與所述外表面正交；和/或相互鄰近的每對所述抓地齒的對置的徑向延伸面與所述外表面以預定角度相交，所述預定角度優選為45°-90°；

相互鄰近的每對所述抓地齒和每對所述第一輔助齒及所述第二輔助齒之間形成大致S形的間距或凹處。

2.如權利要求1所述的履帶，其特征在于：所述抓地齒(1)、所述第一輔助齒、和/或所述第二輔助齒(2)用橡膠或金屬材質制作和/或采用大致截棱錐或矩形體的形式。

3.如權利要求1所述的履帶，其特征在于：所述履帶還包括在其內表面定距相隔的均勻地設置的復數的徑向地向內凸起的大致為截棱錐形的嚙合齒(4)；所述嚙合齒相對于所述抓地齒(1)、所述第一輔助齒、和/或所述第二輔助齒(2)來定位；以及所述嚙合齒優選地相對于所述第一輔助齒和所述第二輔助齒(2)來定位；和/或所述嚙合齒的數目和厚度優選地與所述抓地齒的相等。

4.如權利要求3所述的履帶，其特征在于：所述嚙合齒的軸向中線平行于所述第一輔助齒和所述第二輔助齒(2)之間的凹處的軸向中線(AL)；和/或所述嚙合齒的徑向中線重合于所述第一輔助齒和所述第二輔助齒(2)之間的凹處的徑向中線(RL)。

5.如權利要求3所述的履帶，其特征在于：在所述履帶的內側的所述嚙合齒與相應的位于所述履帶的外側的相互鄰近的每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒共同形成大致V形的截面輪廓，以使所述嚙合齒可作為背面的所述第一輔助齒和所述第二輔助齒的輔助支承件；所述V形的截面輪廓的尖端對準所述履帶的環形部分的中心/圓心或所述履帶的在高度方向上的中線。

6.一種包括如權利要求3-5中任一所述的履帶的履帶機構，還包括位于所述履帶的內側的具有與所述履帶的至少一部分活動地耦合的相應部分的至少一傳動輪；和/或所述抓地齒(1)、所述第一輔助齒、和/或所述第二輔助齒(2)配置成以這樣的方式彈性地變形，以使在所述履帶的與所述傳動輪耦合的部分之上的相互鄰近的每對所述抓地齒或每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒之間的周向間距(D)不同于在所述履帶的不與所述傳動輪耦合的部分之上的相互鄰近的每對所述抓地齒或每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒之間的周向間距(d)，以有利于所述履帶的平隱運作。

7.如權利要求6所述的履帶機構，其特征在于：所述第一輔助齒和/或所述第二輔助齒(2)配置成通過縮減所述抓地齒之間的在周向上的間距而使所述履帶機構于工作面上運作時，所述履帶的與所述工作面接觸的接觸面大致為連續或接近連續的接觸面，以減少所述履帶在所述工作面上的跳動。

8.如權利要求6所述的履帶機構，其特征在于：所述第一輔助齒和/或所述第二輔助齒(2)配置成可至少部分地徑向地、軸向地、和/或周向地變形和/或位移，以使相互鄰近的每對所述第一輔助齒和所述第二輔助齒共同形成間距可調的相互協作的一對夾持件，以使所述第一輔助齒和所述第二輔助齒之間的所述凹處適于在所述履帶機構于非平面或凹凸型工作面上運作時可通過彈性變形來夾持或耦合進入和處于所述第一輔助齒和所述第二輔助齒之間的所述工作面的凸起部分，以提高所述履帶機構的抓住所述工作面的能力。