[實用新型]用于汽車門燈的自動化組裝機器人

有效

• 申請號: 201720533302.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206877871U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 勾斌;盛易;劉興;張鳳;左軍;孫林
• 申請（專利權）人: 重慶澤潤科技有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00;B25J9/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

技術領域

本實用新型屬于自動化加工設備技術領域，具體涉及一種用于汽車門燈的自動化組裝機器人。

背景技術

汽車門燈開關廣泛用于各類型汽車門的安全裝置中，當該開關被觸發時，汽車內門燈照明點亮，向駕駛員警示汽車門未關閉或未完全關閉。門燈開關為汽車門安全裝置的必備開關組件，當車門打開時信號被觸發，門燈照亮。

目前，門燈開關的裝配采用半自動化式，特別是橡皮帽的安裝只能采用人工方式，而工人持續地進行機械性工作，不但勞動強度大，裝配效率不高，而且不合格率居高不下。解決以上問題成為當務之急。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種用于汽車門燈的自動化組裝機器人，不但能夠全自動組裝門燈開關，而且能夠檢測組裝門燈是否合格，并分揀出合格和不合格的產品。

為實現上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種用于汽車門燈的自動化組裝機器人，其要點在于：包括工作平臺以及設置在工作平臺上并可沿其轉動的分度盤，在分度盤周圍的所述工作平臺上安裝有外殼安裝組件、彈簧安裝組件、內軸安裝組件、橡皮帽安裝組件、開關測試組件和開關分揀機械手，在所述分度盤上安裝有至少一個治具，每個治具在分度盤的帶動下均依次經過外殼安裝組件、彈簧安裝組件、內軸安裝組件、橡皮帽安裝組件、開關測試組件和開關分揀機械手。

采用以上結構，不但能夠實現全自動組裝門燈開關，而且能夠檢測組裝門燈是否合格，并分揀出合格和不合格的產品；整體結構緊湊，可靠性好，大大提高了門燈開關的裝配效率，節約了人工，降低了生產成本。

作為優選：所述治具的上端具有用于定位外殼的定位槽。采用以上結構，通過治具能夠可靠地定位外殼，便于與其它裝置配合完成門燈開關的組裝和檢測。

作為優選：所述彈簧安裝組件包括彈簧分離器、彈簧備料器和彈簧電磁裝配機械手，其中，所述彈簧分離器包括包括分離器主體，該分離器主體具有上下貫通的彈簧通道，在所述分離器主體的上下兩端分別安裝有彈簧入料組件和彈簧出料組件，所述彈簧入料組件和彈簧出料組件均與彈簧通道連通，在所述分離器主體上設有出料控制組件。采用以上結構，能夠實現彈簧逐一分離，可靠性好，有效防止彈簧出現纏繞、變形、出料卡料等問題，有效提高生產效率，降低生產成本。

作為優選：所述出料控制組件包括可在水平方向上沿分離器主體滑動的彈簧預壓頭和彈簧阻料頭、可在垂直方向上沿分離器主體滑動的聯動板以及用于驅動聯動板的驅動氣缸，所述彈簧預壓頭位于彈簧阻料頭的上方，當聯動板朝一個方向運動時，彈簧預壓頭向外滑出彈簧通道，彈簧阻料頭向內滑入彈簧通道，當聯動板朝另一個方向運動時，彈簧預壓頭向內滑入彈簧通道，彈簧阻料頭向外滑出彈簧通道。

作為優選：所述彈簧預壓頭包括可滑動地安裝在分離器主體上的預壓頭本體、可在垂直方向上沿預壓頭本體滑動的彈簧預壓板以及設置在預壓頭本體和彈簧預壓板之間的預壓板彈簧，所述彈簧預壓板的一端沿水平方向向內穿出預壓頭本體；所述彈簧阻料頭的內表面具有向內延伸的鎖定頭，當彈簧阻料頭在水平方向上沿分離器主體向內滑動時，所述鎖定頭嵌入彈簧通道中。采用以上結構，彈簧從彈簧入料組件排成一列進入分離器主體，通過驅動氣缸控制聯動板，聯動板控制彈簧預壓頭和彈簧阻料頭內外交替滑動，聯動板每上下移動一次，從彈簧通道向彈簧出料組件釋放一個彈簧，并經彈簧出料組件向外送出彈簧。

作為優選：所述橡皮帽安裝組件包括橡皮帽備料機構、均位于橡皮帽備料機構一側的橡皮套套入機構和橡皮套壓裝機構以及位于橡皮套套入機構旁的內軸壓平機構，其中，所述橡皮套套入機構包括負壓吸嘴一和驅動負壓吸嘴一升降和平移的運動套件一，所述橡皮套壓裝機構包括橡膠套壓板、與橡膠套壓板配合的拉伸頭以及驅動橡膠套壓板和拉伸頭升降和平移的運動套件二，所述內軸壓平機構包括內軸壓板和驅動內軸壓板升降的運動套件三。采用以上結構，通過橡皮帽備料機構將橡皮套送至橡皮套套入機構，并通過內軸壓平機構的內軸壓板使內軸保持在外殼中，然后橡皮套套入機構的負壓吸嘴一將橡皮帽預緊在外殼的外端，完成后內軸壓平機構的內軸壓板釋放內軸，最后通過橡皮套壓裝機構的橡膠套壓板和拉伸頭相互配合，將橡皮帽壓裝在外殼上，使外殼的外端嵌入橡皮帽內，整體結構簡單、緊湊，可靠性好。