[實用新型]用于汽車門燈的自動化組裝機器人

有效

• 申請號: 201720533302.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206877871U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 勾斌;盛易;劉興;張鳳;左軍;孫林
• 申請（專利權）人: 重慶澤潤科技有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00;B25J9/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種用于汽車門燈的自動化組裝機器人，其特征在于：包括工作平臺(1)以及設置在工作平臺(1)上并可沿其轉動的分度盤(2)，在該分度盤(2)外側沿周向分布有外殼安裝組件(3)、彈簧安裝組件(4)、內軸安裝組件(5)、橡皮帽安裝組件(6)、開關測試組件(7)和開關分揀機械手(8)，在所述分度盤(2)上安裝有至少一個治具(9)，每個治具(9)在分度盤(2)的帶動下均依次經過外殼安裝組件(3)、彈簧安裝組件(4)、內軸安裝組件(5)、橡皮帽安裝組件(6)、開關測試組件(7)和開關分揀機械手(8)。

2.根據權利要求1所述的用于汽車門燈的自動化組裝機器人，其特征在于：所述治具(9)的上端具有用于定位外殼(b)的定位槽(91)。

3.根據權利要求1或2所述的用于汽車門燈的自動化組裝機器人，其特征在于：所述彈簧安裝組件(4)包括彈簧分離器(4a)、彈簧備料器(4b)和彈簧電磁裝配機械手(4c)，其中，所述彈簧分離器(4a)包括包括分離器主體(4a1)，該分離器主體(4a1)具有上下貫通的彈簧通道(4a11)，在所述分離器主體(4a1)的上下兩端分別安裝有彈簧入料組件(4a2)和彈簧出料組件(4a3)，所述彈簧入料組件(4a2)和彈簧出料組件(4a3)均與彈簧通道(4a11)連通，在所述分離器主體(4a1)上設有出料控制組件(4a4)。

4.根據權利要求3所述的用于汽車門燈的自動化組裝機器人，其特征在于：所述出料控制組件(4a4)包括可在水平方向上沿分離器主體(4a1)滑動的彈簧預壓頭(4a41)和彈簧阻料頭(4a42)、可在垂直方向上沿分離器主體(4a1)滑動的聯動板(4a43)以及用于驅動聯動板(4a43)的驅動氣缸(4a44)，所述彈簧預壓頭(4a41)位于彈簧阻料頭(4a42)的上方，當聯動板(4a43)朝一個方向運動時，彈簧預壓頭(4a41)向外滑出彈簧通道(4a11)，彈簧阻料頭(4a42)向內滑入彈簧通道(4a11)，當聯動板(4a43)朝另一個方向運動時，彈簧預壓頭(4a41)向內滑入彈簧通道(4a11)，彈簧阻料頭(4a42)向外滑出彈簧通道(4a11)。

5.根據權利要求4所述的用于汽車門燈的自動化組裝機器人，其特征在于：所述彈簧預壓頭(4a41)包括可滑動地安裝在分離器主體(4a1)上的預壓頭本體(4a411)、可在垂直方向上沿預壓頭本體(4a411)滑動的彈簧預壓板(4a412)以及設置在預壓頭本體(4a411)和彈簧預壓板(4a412)之間的預壓板彈簧(4a413)，所述彈簧預壓板(4a412)的一端沿水平方向向內穿出預壓頭本體(4a411)；

所述彈簧阻料頭(4a42)的內表面具有向內延伸的鎖定頭(4a421)，當彈簧阻料頭(4a42)在水平方向上沿分離器主體(4a1)向內滑動時，所述鎖定頭(4a421)嵌入彈簧通道(4a11)中。

6.根據權利要求1或2所述的用于汽車門燈的自動化組裝機器人，其特征在于：所述橡皮帽安裝組件(6)包括橡皮帽備料機構(61)、均位于橡皮帽備料機構(61)一側的橡皮套套入機構(63)和橡皮套壓裝機構(64)以及位于橡皮套套入機構(63)旁的內軸壓平機構(62)，其中，所述橡皮套套入機構(63)包括負壓吸嘴一(631)和驅動負壓吸嘴一(631)升降和平移的運動套件一，所述橡皮套壓裝機構(64)包括橡膠套壓板(641)、與橡膠套壓板(641)配合的拉伸頭(642)以及驅動橡膠套壓板(641)和拉伸頭(642)升降和平移的運動套件二，所述內軸壓平機構(62)包括內軸壓板(621)和驅動內軸壓板(621) 升降的運動套件三。