[實用新型]基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統

有效

• 申請號: 201720533214.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206712551U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 夏繼東;湯建勇;鄭宏謀;錢榮
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司黃石供電公司;江蘇久創電氣科技有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;G01D21/02
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所42109
• 代理人: 沈軍

技術領域

本實用新型涉及一種監控系統，尤其是基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統。

背景技術

隨著國家大力發展智能電網，變電站和變電設備的智能化建設是電網技術的發展趨勢，為了確保配電網的安全運行，對配電運行的現場環境和相關電器設備運行狀態的實時檢測和調控必將作為智能電網建設的重要組成部分。

然而，當前配電網由于其使用環境和結構的復雜性使得其智能化信息水平較低。目前大部分對變電站或小區、開閉所配置的動力、環境、安全防衛、報警、電壓、電能等監控系統多為獨立的子系統，各個子系統都是孤立的，以至于出現了一種監控“孤島”現象，而沒有配置一套完整的并進行綜合監控的系統，或者綜合控制不夠全面，系統不夠完善，從而使得變電站無法達到智能化運行管理的要求，這也無形中降低了系統的實用性、穩定性和安全性，并且增加了投資成本。

與此同時，當前變電站的設備巡檢還主要依靠人工巡檢，巡檢的質量、效果受人為因素影響很大，而造成巡檢質量好壞不一，同時巡檢過程中需要對分析處理數據，進一步確定故障的類型和處理方式，而現場巡檢人員在現場由于設備等方面的缺陷，導致故障處理不及時，可能影響變電站的正常工作，因此，變電站的智能化就顯得尤為重要。

隨著智能變電站的發展，無人職守變電站越來越普及，這就要求能夠實現遠程監控，以及實現各個系統之間的綜合監控。隨著智能電網規劃的進行，未來智能變電站將成為主流，因而提供一種可以對變電站多方面狀態進行綜合監控的系統就顯得尤為重要。

發明內容

本實用新型基于現有技術的不足，提供一種基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統，通過采用物聯網技術和智能巡檢機器人，實現了對變電站和環網柜進行綜合監控與自動巡檢，有效地確保了配電網的安全運行。

本實用新型的具體方案是：基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統，包括監測系統、智能巡檢機器人和后臺管理平臺以及遠程接收終端，其特征是：所述監測系統包括用于對變電站進行監測和管理的環境監測系統、防盜監測系統、消防監測系統、門禁管理系統和用于對環網柜運行狀態進行監測的環網柜監測系統以及相關聯動設備；監測系統將采集到的數據信息通過智能采集器實時傳輸至后臺管理平臺，后臺管理平臺發出控制指令，并通過智能采集器控制聯動設備的工作動態；

所述智能巡檢機器人在變電站內根據指定路徑和巡檢目標點進行自動巡檢，實現對相關目標點的溫度采集、紅外成像和圖像識別，并將采集到的信息傳輸至后臺管理平臺；

所述后臺管理平臺用于對采集接收到的數據進行集中分析和判斷，將采集的數據與大數據庫進行對比，分析預警可能發生的隱患，并將預警信息傳輸至遠程接收終端。

本實用新型中所述環境監測系統包括安裝在變電站內的六氟化硫檢測儀、溫濕度傳感器和臭氧傳感器；所述防盜監測系統包括用于非法入侵監測的網絡攝像頭和脈沖電子圍欄以及紅外對射傳感器；所述消防監測系統包括光電感煙火探測器和明火探測器；所述門禁管理系統包括設置在變電站入口處的刷卡識別系統和語音提示器以及設置在變電站內、外一定設防區域內的若干個入侵探測器；所述環網柜監測系統包括安裝在環網柜內的工業半球攝像頭、用于對環網柜內帶電接點溫濕度進行測量的溫濕度傳感器和對變壓器外殼溫度進行測量的紅外測溫儀；所述聯動設備包括安裝在變電站內的燈光照明系統、除濕器、空調、風機和聲光報警器及安裝在環網柜內的除濕器和排風扇。

本實用新型中所述智能采集器包括處理器A、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、隔離模塊A、隔離模塊B和運算放大器以及A/D轉換模塊；所述開關量輸入模塊接收到的開關量信息通過隔離模塊A傳輸至處理器A；所述模擬量輸入模塊接收到的模擬量信息依次通過運算放大器進行信號放大處理和A/D轉換模塊的模數轉換后傳輸至處理器A;所述處理器A對接收到的信號進行處理，并通過隔離模塊B向開關量輸出模塊發出控制指令，開關量輸出模塊輸出開關量信息以控制各個聯動設備的工作動態；在處理器A配置有RS485通訊接口，用以實現與后臺管理平臺之間進行信息交互。