[實用新型]基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統

有效

• 申請號: 201720533214.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206712551U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 夏繼東;湯建勇;鄭宏謀;錢榮
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司黃石供電公司;江蘇久創電氣科技有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;G01D21/02
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所42109
• 代理人: 沈軍

1.基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統，包括監測系統、智能巡檢機器人和后臺管理平臺以及遠程接收終端，其特征是：

所述監測系統包括用于對變電站進行監測和管理的環境監測系統、防盜監測系統、消防監測系統、門禁管理系統和用于對環網柜運行狀態進行監測的環網柜監測系統以及相關聯動設備；監測系統將采集到的數據信息通過智能采集器實時傳輸至后臺管理平臺，后臺管理平臺發出控制指令，并通過智能采集器控制聯動設備的工作動態；

所述智能巡檢機器人在變電站內根據指定路徑和巡檢目標點進行自動巡檢，實現對相關目標點的溫度采集、紅外成像和圖像識別，并將采集到的信息傳輸至后臺管理平臺；

所述后臺管理平臺用于對采集接收到的數據進行集中分析和判斷，將采集的數據與大數據庫進行對比，分析預警可能發生的隱患，并將預警信息傳輸至遠程接收終端。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統，其特征是：所述環境監測系統包括安裝在變電站內的六氟化硫檢測儀、溫濕度傳感器和臭氧傳感器；所述防盜監測系統包括用于非法入侵監測的網絡攝像頭和脈沖電子圍欄以及紅外對射傳感器；所述消防監測系統包括光電感煙火探測器和明火探測器；所述門禁管理系統包括設置在變電站入口處的刷卡識別系統和語音提示器以及設置在變電站內、外一定設防區域內的若干個入侵探測器；所述環網柜監測系統包括安裝在環網柜內的工業半球攝像頭、用于對環網柜內帶電接點溫濕度進行測量的溫濕度傳感器和對變壓器外殼溫度進行測量的紅外測溫儀；所述聯動設備包括安裝在變電站內的燈光照明系統、除濕器、空調、風機和聲光報警器及安裝在環網柜內的除濕器和排風扇。

3.根據權利要求1所述的基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統，其特征是：所述智能采集器包括處理器A、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、隔離模塊A、隔離模塊B和運算放大器以及A/D轉換模塊；所述開關量輸入模塊接收到的開關量信息通過隔離模塊A傳輸至處理器A；所述模擬量輸入模塊接收到的模擬量信息依次通過運算放大器進行信號放大處理和A/D轉換模塊的模數轉換后傳輸至處理器A;所述處理器A對接收到的信號進行處理，并通過隔離模塊B向開關量輸出模塊發出控制指令，開關量輸出模塊輸出開關量信息以控制各個聯動設備的工作動態；在處理器A配置有RS485通訊接口，用以實現與后臺管理平臺之間進行信息交互。

4.根據權利要求1所述的基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統，其特征是：所述智能巡檢機器人上設有激光傳感器、可見光傳感器、紅外傳感器、車載溫度傳感器、車載高清攝像機、視頻分析算法模塊、處理器B、無線通訊模塊A和驅動模塊以及行走機構、升降機構、旋轉機構，其中升降機構設置于旋轉機構上，激光傳感器、可見光傳感器、紅外傳感器、車載溫度傳感器和車載高清攝像機均安裝于升降機構的伸縮端；在后臺管理平臺設有無線通訊模塊B；所述激光傳感器、可見光傳感器、紅外傳感器和車載溫度傳感器分別通訊連接處理器B；所述車載高清攝像機通訊連接視頻分析算法模塊，視頻分析算法模塊通訊連接處理器B；所述處理器B通過無線通訊模塊A、無線通訊模塊B實現與后臺管理平臺之間的信息交互；所述處理器B通過驅動模塊實現對行走機構、升降機構和旋轉機構的工作動態的實時控制。

5.根據權利要求1所述的基于物聯網和智能巡檢機器人的配電網綜合監控系統，其特征是：所述后臺管理平臺配置有GPRS通訊模塊，遠程接收終端選用手機，后臺管理平臺發出的預警信息通過GPRS通訊模塊以短信的方式發送至手機上。