[實用新型]一種護理機器人用升降座椅機構

有效

• 申請號: 201720533055.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN207837799U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 陳貴亮;劉玉鑫;郭士杰;李雙雙;邰寶明
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群;付長杰

本實用新型涉及一種護理機器人用升降座椅機構，其特征在于該升降座椅機構包括座椅、座桿、座管夾、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍鉸座、連接桿、推桿連接件、推桿頭部連接件、第一軸承座、電動推桿、推桿尾部連接件、第二軸承座和座椅鉸座；所述座椅與座桿的上部連接；所述第一套管包括水平段和豎直段，所述座桿的下部嵌套在第一套管的豎直段中，并通過座管夾將座桿與第一套管的豎直段加緊，并固定；所述第一套管的水平段嵌套在第二套管中，并通過另一個座管夾將第一套管的水平段與第二套管一端加緊，并固定；所述第二套管的另一端與座椅鉸座鉸接，第二套管能圍繞座椅鉸座的鉸點進行轉動，座椅鉸座的另一端連接護理機器人中部機架。

技術領域

本實用新型涉及智能護理機器人技術領域，具體涉及一種護理機器人用升降座椅機構。

背景技術

隨著不斷地發展，國內乃至世界的人口老齡化程度逐漸加重，其中半失能的老人數量也逐漸增加，半失能老人日常的起居困難程度加大，與此同時，老人的護理工作也給護理人員帶來了巨大的工作負擔，故護理工作的機器人化的呼聲也越來越高。國內的護理機器人行業現仍處于初步發展階段，并且護理機器人相關的各項技術還有待完善。

現階段的已有的護理機器人(專利申請號：201380076990.0)并沒有提及在將被護對象抱起后，安置對象座椅的部分，由于沒有座椅的存在，搬運過程中護理機器人就給被護對象的胸部、腋下帶了很大的身體負擔(因為在搬運過程中，對象的胸部、腋部承受主要作用)。并不能很好地保證護理機器人的舒適安全性能。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種護理機器人用升降座椅機構，該升降座椅機構通過控制電動推桿的伸出、收回，利用連桿機構(卡箍鉸座、連接桿、推桿連接件組成連桿機構)，使升降座椅機構具有升起和收回的功能，并且在座椅升起至終點位置時，座椅自鎖，無需耗能支撐。本實用新型升降座椅機構不但降低能源消耗、高效安全，同時大大減輕了護理搬運過程中被護理人的胸部、腋下的身體負擔，提高了護理機器人的舒適性。

本實用新型解決所述技術問題采用的技術方案是，提供一種護理機器人用升降座椅機構，其特征在于該升降座椅機構包括座椅、座桿、座管夾、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍鉸座、連接桿、推桿連接件、推桿頭部連接件、第一軸承座、電動推桿、推桿尾部連接件、第二軸承座和座椅鉸座；

所述座椅與座桿的上部連接；所述第一套管包括水平段和豎直段，所述座桿的下部嵌套在第一套管的豎直段中，并通過座管夾將座桿與第一套管的豎直段加緊，并固定；所述第一套管的水平段嵌套在第二套管中，并通過另一個座管夾將第一套管的水平段與第二套管一端加緊，并固定；所述第二套管的另一端與座椅鉸座鉸接，第二套管能圍繞座椅鉸座的鉸點進行轉動，座椅鉸座的另一端連接護理機器人中部機架；所述卡箍通過加緊方式固定于第二套管的中后部上；所述卡箍的下部鉸接有卡箍鉸座，所述卡箍鉸座的下部連接所述連接桿的上部；所述推桿連接件為折線形，所述連接桿的下端鉸接于推桿連接件的中部，所述推桿連接件的一端與第一軸承座鉸接；推桿連接件的另一端與推桿頭部連接件鉸接；所述推桿頭部連接件與電動推桿的頭部相連接，電動推桿的尾部通過推桿尾部連接件與第二軸承連接；所述推桿尾部連接件與第二軸承座鉸接；所述第一軸承座和第二軸承座分別固定在護理機器人底部機架的前后位置上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型升降座椅機構的座椅通過電動推桿的作用能夠上下移動，即能實現座椅的升降，且當卡箍鉸座、連接桿、推桿連接件的受力在同一直線上時，升降座椅機構處于一個死點位置，能夠實現座椅的自鎖。