[實用新型]一種護理機器人用升降座椅機構

有效

• 申請號: 201720533055.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN207837799U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 陳貴亮;劉玉鑫;郭士杰;李雙雙;邰寶明
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群;付長杰

1.一種護理機器人用升降座椅機構，其特征在于該升降座椅機構包括座椅、座桿、座管夾、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍鉸座、連接桿、推桿連接件、推桿頭部連接件、第一軸承座、電動推桿、推桿尾部連接件、第二軸承座和座椅鉸座；

所述座椅與座桿的上部連接；所述第一套管包括水平段和豎直段，所述座桿的下部嵌套在第一套管的豎直段中，并通過座管夾將座桿與第一套管的豎直段加緊，并固定；所述第一套管的水平段嵌套在第二套管中，并通過另一個座管夾將第一套管的水平段與第二套管一端加緊，并固定；所述第二套管的另一端與座椅鉸座鉸接，第二套管能圍繞座椅鉸座的鉸點進行轉動，座椅鉸座的另一端連接護理機器人中部機架；所述卡箍通過加緊方式固定于第二套管的中后部上；所述卡箍的下部鉸接有卡箍鉸座，所述卡箍鉸座的下部連接所述連接桿的上部；所述推桿連接件為折線形，所述連接桿的下端鉸接于推桿連接件的中部，所述推桿連接件的一端與第一軸承座鉸接；推桿連接件的另一端與推桿頭部連接件鉸接；所述推桿頭部連接件與電動推桿的頭部相連接，電動推桿的尾部通過推桿尾部連接件與第二軸承連接；所述推桿尾部連接件與第二軸承座鉸接；所述第一軸承座和第二軸承座分別固定在護理機器人底部機架的前后位置上。

2.根據權利要求1所述的護理機器人用升降座椅機構，其特征在于所述推桿連接件呈L型。