[實用新型]一種機器人第七軸傳動裝置

有效

• 申請號: 201720531462.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206899274U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 孫明軍
• 申請（專利權）人: 上海拔山自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及傳動設備，具體是一種機器人第七軸傳動裝置。

背景技術

在自動化設備的生產線上，經常使用機器人整體移動跟隨作業，目前機器人行走軸又稱機器人第七軸，機器人導軌驅動齒條齒輪伺服驅動系統等，主要用于擴大機器人作業半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業領域。而且還具有支持工件高速旋轉的功能。從而提高了生產效率，減少人力成本，是提高夾持效率和質量的一種解決方案。而設計研發的一種機器人第七軸傳動裝置，具有自動潤滑，伺服傳動高精度，價格低，可以替代進口產品的特點。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人第七軸傳動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人第七軸傳動裝置，包括裝置本體，所述裝置本體設置空心梁，所述空心梁上設置第七軸小車，所述第七軸小車上設置 LM滑塊，所述第七軸小車通過 LM滑塊的作用與空心梁之間滑動連接，所述裝置本體設置伺服減速電機，所述伺服減速電機設置在第七軸小車上，所述伺服減速電機與第七軸小車的外殼之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述裝置本體設置斜齒條齒輪，所述裝置本體的右側設置機器人。

作為本實用新型進一步的方案：所述第七軸小車設置潤滑泵及管路。

作為本實用新型再進一步的方案：所述空心梁的側面設置拖鏈支架，所述拖鏈支架與空心梁之間通過固定螺釘的作用固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述拖鏈支架上設置拖鏈。

作為本實用新型再進一步的方案：所述空心梁的底部設置限位緩沖器，所述限位緩沖器與空心梁之間通過固定螺釘的作用固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，使用方便，設計研發的一種機器人第七軸傳動裝置，具有自動潤滑，伺服傳動高精度，價格低，可以替代進口產品的特點。

附圖說明

圖1為機器人第七軸傳動裝置的結構示意圖。

圖2為機器人第七軸傳動裝置的側視圖。

圖3為機器人第七軸傳動裝置中A-A向的剖視圖。

圖4為機器人第七軸傳動裝置的工作示意圖。

圖中：1-空心梁，2-潤滑泵及管路，3-LM滑塊，4-伺服減速電機，5-斜齒條齒輪，6-拖鏈，7-拖鏈支架，8-第七軸小車，9-限位緩沖器，10-機器人。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-4，一種機器人第七軸傳動裝置，包括裝置本體，所述裝置本體設置空心梁1，所述空心梁1上設置第七軸小車8，所述第七軸小車8上設置 LM滑塊3，所述第七軸小車8通過 LM滑塊3的作用與空心梁1之間滑動連接，所述裝置本體設置伺服減速電機4，所述伺服減速電機4設置在第七軸小車8上，所述伺服減速電機4與第七軸小車8的外殼之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述裝置本體設置斜齒條齒輪5，通過伺服減速電機4的作用實現實現驅動斜齒條齒輪5動作，從而實現第七軸小車8在空心梁1上 LM滑塊3快速伺服運動的功能，所述第七軸小車8設置潤滑泵及管路2，所述潤滑泵及管路2用于導軌滑動副元件的潤滑，確保長壽命，所述空心梁1的側面設置拖鏈支架7，所述拖鏈支架7與空心梁1之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述拖鏈支架7上設置拖鏈6，通過拖鏈6的作用保護電纜和管路的有序運動不會過度磨損，所述空心梁1的底部設置限位緩沖器9，所述限位緩沖器9與空心梁1之間通過固定螺釘的作用固定連接，通過限位緩沖器9的作用防止異常情況下發生不安全的運動損壞，所述裝置本體的右側設置機器人10，通過裝置本體的作用對機器人10進行服務。

本實用新型的工作原理：該裝置是由9種零部件組成，其中動力來源于電力，利用伺服減速電機4實現驅動斜齒條齒輪5實現第七軸小車8在空心梁1上LM滑塊3快速伺服運動的功能，輔助的部件有潤滑泵及管路2用于導軌滑動副元件的潤滑，確保長壽命；拖鏈6的作用是保護電纜和管路的有序運動不會過度磨損，拖鏈支架7用于支撐拖鏈6，限位緩沖器防9防止異常情況下發生不安全的運動損壞，機器人10是我們第七軸服務的對象。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。