[實用新型]一種機器人第七軸傳動裝置

有效

• 申請號: 201720531462.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206899274U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 孫明軍
• 申請（專利權）人: 上海拔山自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人第七軸傳動裝置，其特征在于，包括裝置本體，所述裝置本體設置空心梁（1），所述空心梁（1）上設置第七軸小車（8），所述第七軸小車（8）上設置 LM滑塊（3），所述第七軸小車（8）通過 LM滑塊（3）的作用與空心梁（1）之間滑動連接，所述裝置本體設置伺服減速電機（4），所述伺服減速電機（4）設置在第七軸小車（8）上，所述伺服減速電機（4）與第七軸小車（8）的外殼之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述裝置本體設置斜齒條齒輪（5），所述裝置本體的右側設置機器人（10）。

2.根據權利要求1所述的機器人第七軸傳動裝置，其特征在于，所述第七軸小車（8）設置潤滑泵及管路（2）。

3.根據權利要求1所述的機器人第七軸傳動裝置，其特征在于，所述空心梁（1）的側面設置拖鏈支架（7），所述拖鏈支架（7）與空心梁（1）之間通過固定螺釘的作用固定連接。

4.根據權利要求3所述的機器人第七軸傳動裝置，其特征在于，所述拖鏈支架（7）上設置拖鏈（6）。

5.根據權利要求1所述的機器人第七軸傳動裝置，其特征在于，所述空心梁（1）的底部設置限位緩沖器（9），所述限位緩沖器（9）與空心梁（1）之間通過固定螺釘的作用固定連接。