[實用新型]一種自移式巷道支護金屬支架安裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720528339.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207315420U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王軍;陳冰慧;王正澤;張建國
• 申請（專利權(quán)）人: 山東深博巷道支護技術(shù)有限公司
• 主分類號: E21D15/582
• 分類號: E21D15/582
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司37205
• 代理人: 林秋蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型提供了一種自移式巷道支護金屬支架安裝機，涉及煤礦機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國煤炭工業(yè)的發(fā)展及機械化水平的提高，煤礦開采深度進一步增大，深部礦井巷道支護及軟巖巷道支護成為煤礦巷道支護亟需解決的重要課題。對于礦山壓力顯現(xiàn)強烈及軟弱巖體巷道，單純的錨桿支護等巷道支護形式已不能滿足生產(chǎn)要求，20世紀中后期，巷道金屬支架發(fā)展迅速，它能夠很好的支撐軟弱破碎巖體，適應(yīng)圍巖體或煤體的變形，保證巷道穩(wěn)定性，使其成為國內(nèi)外礦井巷道支護的主要形式。

近十幾年來，可縮性U型鋼支架和高強度鋼管混凝土支架等金屬支架更是憑借其優(yōu)良的支護性能，成為深部和軟巖礦井巷道支護的重要組成部分。目前，在大多數(shù)煤礦井下綜采工作面安裝金屬支架時，由于巷道狹窄空間的限制，大型機械設(shè)備無法使用，所以巷道金屬支架的安裝主要依靠人力，支架的安裝方位往往需要多人通過撬動、推拉等方式調(diào)整，才能將支架安裝好。由此可見，工人的勞動強度大，危險性高，安裝效率低，支架安裝持續(xù)時間長，嚴重影響到煤礦生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種適合于礦井巷道等狹窄空間并能實現(xiàn)對金屬支架的抓取舉升等功能的自移式巷道支護金屬支架安裝機。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種自移式巷道支護金屬支架安裝機，包括軌道承載機構(gòu)和液壓傳動系統(tǒng)，所述軌道承載機構(gòu)下方安裝有提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)與機械臂結(jié)構(gòu)連接，所述提升機構(gòu)與機械臂結(jié)構(gòu)由液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動；所述軌道承載機構(gòu)包括承載輪組和承載梁，所述承載輪組吊鎖在拱頂支架上，所述承載輪組通過滾輪與承載梁連接，所述承載梁包括通過固定導(dǎo)向裝置和步進油缸連接的主承載梁和副承載梁，所述固定導(dǎo)向裝置與滾輪結(jié)構(gòu)配合。

本實用新型技術(shù)方案還包括：所述承載輪組包括至少8個承載輪，所述承載輪包括卡環(huán)和滾輪，所述承載輪通過卡環(huán)吊鎖在拱頂支架上。

本實用新型技術(shù)方案還包括：所述主承載梁和副承載梁內(nèi)分別安裝有安全定位裝置，所述安全定位裝置包括安全定位托架和定位油缸，所述安全定位托架下表面的分別鉸接有兩個轉(zhuǎn)動桿，所述兩個轉(zhuǎn)動桿之間通過定位油缸和聯(lián)桿連接。

本實用新型技術(shù)方案還包括：所述提升機構(gòu)包括固定導(dǎo)向架和主提升臂，所述主提升臂鉸接在固定導(dǎo)向架上，所述主提升臂通過端部鉸接座與副提升臂的一端連接，所述副提升臂的另一端鉸接在固定導(dǎo)向架上，所述固定導(dǎo)向架與提升油缸的一端鉸接，所述提升油缸的另一端與主提升臂鉸接。

本實用新型技術(shù)方案還包括：所述固定導(dǎo)向架上設(shè)置有弧形導(dǎo)向切口，所述弧形導(dǎo)向切口內(nèi)安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與主提升臂遠離端部鉸接座的一端連接。

本實用新型技術(shù)方案還包括：所述機械臂機構(gòu)包括水平抓取部和垂直抓取部，所述水平抓取部包括兩組平行反向設(shè)置的抓取裝置，所述垂直抓取部包括一組抓取裝置，所述抓取裝置包括伸縮臂和機械抓手，所述機械抓手通過缸座安裝在伸縮臂的一端，所述伸縮臂內(nèi)安裝有導(dǎo)向座和安裝油缸。

本實用新型技術(shù)方案還包括：所述提升機構(gòu)與機械臂機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動油缸連接，所述轉(zhuǎn)動油缸與機械臂結(jié)構(gòu)鉸接，所述轉(zhuǎn)動油缸的側(cè)面通過偏轉(zhuǎn)油缸與機械臂結(jié)構(gòu)鉸接，所述機械抓手通過抓手油缸驅(qū)動。

本實用新型技術(shù)方案還包括：所述液壓傳動系統(tǒng)包括液壓站，所述液壓站設(shè)置在與副承載梁相連接的固定臺上，所述液壓站通過高壓油管路驅(qū)動提升機構(gòu)和機械臂結(jié)構(gòu)。

本實用新型技術(shù)方案還包括：所述自移式巷道支護金屬支架安裝機包括電控操縱系統(tǒng)，所述電控操縱系統(tǒng)包括主控配電箱，所述主控配電箱與液壓傳動系統(tǒng)電連接，所述主控配電箱安裝在固定臺上。

本實用新型技術(shù)方案還包括：所述電控操縱系統(tǒng)包括安裝在工作臺上遠程控制板，所述遠程控制板上設(shè)置有電控開關(guān)，所述工作臺設(shè)置在機械臂機構(gòu)與提升機構(gòu)之間。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供了一種自移式巷道支護金屬支架安裝機，可以就地將其承載輪組鎖在拱頂支架上，并且可保證安裝機移動順暢、定位準確、安全可靠、節(jié)約空間。本技術(shù)方案采用提升機構(gòu)和機械臂機構(gòu)的設(shè)計，不僅可以在巷道內(nèi)完成裝卸、抓取、舉升等作業(yè)，還可以在作業(yè)完成后，機械臂自行收縮至較小空間，滿足其他機械設(shè)備的通行空間。

同時，本安裝機采用了液壓傳動系統(tǒng)和電控操縱系統(tǒng)，使出力增大、超載能力得到了增強，并且實現(xiàn)了機械自動化更易控制，空氣污染和噪聲污染都比較小，這樣改善了工作環(huán)境，減輕了工人勞動強度，提高了工作效率，有效保障了工人人身安全，提高了支架裝配質(zhì)量，填補了煤礦巷道鋼管混凝土支架等金屬支架安裝機械設(shè)備的空白。