[實(shí)用新型]一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720528339.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN207315420U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍;陳冰慧;王正澤;張建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東深博巷道支護(hù)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E21D15/582
• 分類號(hào): E21D15/582
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司37205
• 代理人: 林秋蘭

1.一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，包括軌道承載機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，所述軌道承載機(jī)構(gòu)下方安裝有提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂結(jié)構(gòu)連接，所述提升機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂結(jié)構(gòu)由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；

所述軌道承載機(jī)構(gòu)包括承載輪組（1）和承載梁，所述承載輪組（1）吊鎖在拱頂支架上，所述承載輪組（1）通過滾輪（26）與承載梁連接，所述承載梁包括通過固定導(dǎo)向裝置和步進(jìn)油缸（3）連接的主承載梁（6）和副承載梁（4），所述固定導(dǎo)向裝置與滾輪（26）結(jié)構(gòu)配合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，其特征在于：所述承載輪組（1）包括至少8個(gè)承載輪，所述承載輪包括卡環(huán)和滾輪（26），所述承載輪通過卡環(huán)吊鎖在拱頂支架上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，其特征在于：所述主承載梁（6）和副承載梁（4）內(nèi)分別安裝有安全定位裝置，所述安全定位裝置包括安全定位托架（27）和定位油缸（32），所述安全定位托架（27）下表面的分別鉸接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（30），所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（30）之間通過定位油缸（32）和聯(lián)桿連接。

4.如權(quán)利要求1至3任一所述的一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向架（9）和主提升臂（10），所述主提升臂（10）鉸接在固定導(dǎo)向架（9）上，所述主提升臂（10）通過端部鉸接座（14）與副提升臂（12）的一端連接，所述副提升臂（12）的另一端鉸接在固定導(dǎo)向架（9）上，所述固定導(dǎo)向架（9）與提升油缸（11）的一端鉸接，所述提升油缸（11）的另一端與主提升臂（10）鉸接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，其特征在于：所述固定導(dǎo)向架（9）上設(shè)置有弧形導(dǎo)向切口（35），所述弧形導(dǎo)向切口（35）內(nèi)安裝有導(dǎo)向輪（8），所述導(dǎo)向輪（8）與主提升臂（10）遠(yuǎn)離端部鉸接座（14）的一端連接。

6.如權(quán)利要求1至3任一所述的一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括水平抓取部和垂直抓取部，所述水平抓取部包括兩組平行反向設(shè)置的抓取裝置，所述垂直抓取部包括一組抓取裝置，所述抓取裝置包括伸縮臂和機(jī)械抓手（15），所述機(jī)械抓手（15）通過缸座安裝在伸縮臂的一端，所述伸縮臂內(nèi)安裝有導(dǎo)向座和安裝油缸。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（13）連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（13）與機(jī)械臂結(jié)構(gòu)鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（13）的側(cè)面通過偏轉(zhuǎn)油缸（17）與機(jī)械臂結(jié)構(gòu)鉸接，所述機(jī)械抓手（15）通過抓手油缸（38）驅(qū)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1至3任一所述的一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，其特征在于：所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓站（20），所述液壓站（20）設(shè)置在與副承載梁（4）相連接的固定臺(tái)（21）上，所述液壓站（20）通過高壓油管路（19）驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1至3任一所述的一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，其特征在于：所述自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)包括電控操縱系統(tǒng)，所述電控操縱系統(tǒng)包括主控配電箱（22），所述主控配電箱（22）與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)電連接，所述主控配電箱（22）安裝在固定臺(tái)（21）上。

10.如權(quán)利要求9所述的一種自移式巷道支護(hù)金屬支架安裝機(jī)，其特征在于：所述電控操縱系統(tǒng)包括安裝在工作臺(tái)（18）上遠(yuǎn)程控制板，所述遠(yuǎn)程控制板上設(shè)置有電控開關(guān)，所述工作臺(tái)（18）設(shè)置在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)之間。