[實用新型]一種儲罐內壁檢測機器人

有效

• 申請號: 201720528113.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206703035U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 徐雪涵
• 申請（專利權）人: 徐雪涵
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/024;B25J19/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 陳永寧

1.一種儲罐內壁檢測機器人，包括依次連接且均為箱體結構的前部(1)、軀體(2)和后部(3)，所述軀體(2)和后部(3)的兩側均設置有移動腿(4)，所述前部(1)、軀體(2)以及后部(3)的內腔均設置有驅動機器人工作的伺服動力系統，且前部(1)的內腔還設置有用于遠程操控機器人工作的遠程無線接收控制系統，其特征在于：所述軀體(2)靠近前部(1)一端的上部設置有攝像頭(5)，下部設置有照明燈(6)，所述移動腿(4)包括橫向支撐桿(401)、縱向支撐桿(402)和行走腳(403)，其中，縱向支撐桿(402)的一端與橫向支撐桿(401)轉動連接，另一端與行走腳(403)連接，所述橫向支撐桿(401)通過加強塊(404)與固定設置在軀體(2)上的底座(405)轉動連接，所述行走腳(403)包括與縱向支撐桿(402)固定連接的矩形連接塊(4031)，矩形連接塊(4031)的四角處分別通過活動鉸(4032)連接有吸引盤(4033)和電磁鐵(4034)，所述吸引盤(4033)上還設置有用于與抽氣泵(4035)相連接的抽氣管(4036)。

2.如權利要求1所述的一種儲罐內壁檢測機器人，其特征在于：所述后部(3)通過萬向節軸承(7)與軀體(2)連接。

3.如權利要求1所述的一種儲罐內壁檢測機器人，其特征在于：所述吸引盤(4033)為彈性材料制成的圓筒狀的結構，且吸引盤(4033)的圓周壁面呈波浪形。

4.如權利要求1所述的一種儲罐內壁檢測機器人，其特征在于：所述吸引盤(4033)底面向外延伸并形成一個吸附環(4037)，吸附環(4037)底面均勻設置有多個吸附凹槽(4038)，吸附凹槽(4038)與吸引盤(4033)內腔相連通。