[實用新型]一種高集成度多載荷光電穩定裝置

有效

• 申請號: 201720527978.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206805301U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張海娜;楊新穎;王建;李創
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司12211
• 代理人: 張峻

技術領域

本實用新型屬于機載光電穩定平臺領域，尤其是涉及一種高集成度多載荷光電穩定裝置。

背景技術

機載光電穩定平臺是航空偵察的重要設備之一，機載光電穩定裝置是指懸掛在運動載體(飛機)外安裝光電傳感器的裝置，具有偵查、導航及迅速捕獲、跟蹤、瞄準運動目標的功能。近年來，隨著光學和電子技術的互相結合與互相滲透有力地推動了光電技術的迅猛發展，利用前視紅外儀、可見光攝像機、激光測距儀和激光照射器等光電傳感器所研制的光電穩定裝置日益增多，已被廣泛地應用于軍事領域和公安、消防以及環境監控等民用領域，隨著應用需求的擴展，對光電穩定裝置的性能要求也越來越高。

現有的光電穩定裝置大多載荷單一，結構形式布局分散，集成度不高，導致裝置功能單一，體積大，用戶體驗差。也有少數多載荷集成光電穩定平臺，可以實現多載荷作業的功能，但結構復雜，功能模塊分區不明確，不能很好的將成像傳感器與載體的運動相隔離，導致獲取圖像并不穩定，不能保證成像傳感器精確的按照控制指令在空間范圍內穩定搜索、監視目標。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種高集成度多載荷光電穩定裝置，以解決現有光電穩定裝置載荷單一、多載荷布局不合理、集成度不高、結構復雜、體積大、功能模塊無分區、功能模塊缺失導致的可靠性差等問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種高集成度多載荷光電穩定裝置，包括：俯仰基罩、減震連接機構、方位軸系、成像模塊和俯仰軸系。

所述俯仰基罩為前俯仰基罩、后俯仰基罩和兩個俯仰支板圍成的外殼，所述前俯仰基罩安有防護鏡片，所述后俯仰基罩和其中一個俯仰支板均連接有配重塊。

所述減震連接機構包括方位基座、隔振器組和方位支架，所述隔振器組遠離俯仰基罩的一側連接有方位基座，所述方位支架設于方位基座和俯仰基罩之間。

所述方位軸系設于方位基座內，方位軸系包括方位電機、方位編碼器和驅動器，所述方位電機電連接驅動器，方位電機帶動方位編碼器的上端同步轉動，所述方位編碼器的下端連接于方位基座。

所述成像模塊包括照相裝置、攝像裝置、成像安裝架、陀螺儀模塊和讀卡裝置，所述成像安裝架的兩側分別通過螺栓連接于兩個俯仰支板，成像安裝架的外部連接有讀卡裝置，成像安裝架的內部連接有照相裝置、攝像裝置和陀螺儀模塊。

所述俯仰軸系包括俯仰電機和俯仰編碼器，所述俯仰電機和俯仰編碼器分別設于成像安裝架的兩側，俯仰電機電連接驅動器。

進一步的，所述前俯仰基罩和后俯仰基罩圍成空心圓柱體，兩個俯仰支板分別設于前俯仰基罩和后俯仰基罩的兩側，前俯仰基罩上設有與讀卡裝置對應的存儲卡讀取口。

進一步的，所述隔振器組包括第一隔振板、第二隔振板和多個隔振器，多個隔振器的兩端分別連接于第一隔振板和第二隔振板，所述第一隔振板遠離隔振器的一側可拆卸連接有方位基座。

進一步的，所述防護鏡片包括第一防護鏡片和第二防護鏡片，所述第一防護鏡片與攝像裝置對應，所述第二防護鏡片與照相裝置對應。

進一步的，所述方位電機包括方位電機轉子、方位電機定子和電機軸，所述方位電機定子通過轉接法蘭連接于方位基座，所述方位電機轉子的下側連接于電機軸，所述電機軸下端固定連接于方位支架，方位電機轉子的內部連接有導電環，所述導電環可拆卸連接于方位電機轉子，導電環和方位電機轉子同步轉動，方位電機轉子與方位編碼器的上端之間通過一對齒輪連接，方位編碼器的下端通過方位編碼器支架連接于方位基座。

進一步的，所述驅動器包括方位電機驅動器和俯仰電機驅動器，所述方位電機驅動器和俯仰電機驅動器各連接有一組散熱片。

進一步的，所述照相裝置包括兩個微單照相機，所述攝像裝置包括可見光攝像機和紅外攝像機。

進一步的，所述俯仰電機包括俯仰電機定子和俯仰電機轉子，所述俯仰電機定子通過俯仰電機固定架可拆卸連接于方位支架的其中一個側板，所述俯仰電機轉子通過俯仰軸帶動成像安裝架同步轉動，俯仰軸和俯仰電機固定架之間設有俯仰軸承。

進一步的，所述俯仰編碼器通過俯仰編碼器固定架連接于方位支架的另一個側板，所述俯仰編碼器通過轉接軸可拆卸連接于俯仰編碼器軸，所述俯仰編碼器通過俯仰編碼器軸與成像模塊同步轉動。

進一步的，所述配重塊包括俯仰配重塊和方位配重塊，所述俯仰配重塊連接于后俯仰基罩，所述方位配重塊連接于方位支架較輕一側的側板，所述方位支架遠離俯仰基罩的一側安裝有支架蓋板。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種高集成度多載荷光電穩定裝置具有以下優勢：