[實用新型]一種高集成度多載荷光電穩定裝置

有效

• 申請號: 201720527978.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206805301U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張海娜;楊新穎;王建;李創
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 張峻

1.一種高集成度多載荷光電穩定裝置，其特征在于：包括：俯仰基罩(5)、減震連接機構(4)、方位軸系(1)、成像模塊(3)和俯仰軸系(2)；

所述俯仰基罩(5)為前俯仰基罩(51)、后俯仰基罩(55)和兩個俯仰支板(56)圍成的外殼，所述前俯仰基罩(51)安有防護鏡片，所述后俯仰基罩(55)和其中一個俯仰支板(56)均連接有配重塊；

所述減震連接機構(4)包括方位基座(41)、隔振器組和方位支架(42)，所述隔振器組遠離俯仰基罩(5)的一側連接有方位基座(41)，所述方位支架(42)設于方位基座(41)和俯仰基罩(5)之間；

所述方位軸系(1)設于方位基座(41)內，方位軸系(1)包括方位電機、方位編碼器(11)和驅動器(17)，所述方位電機電連接驅動器(17)，方位電機帶動方位編碼器(11)的上端同步轉動，所述方位編碼器(11)的下端連接于方位基座(41)；

所述成像模塊包括照相裝置、攝像裝置、成像安裝架(34)、陀螺儀模塊(35)和讀卡裝置(36)，所述成像安裝架(34)的兩側分別通過螺栓連接于兩個俯仰支板(56)，成像安裝架(34)的外部連接有讀卡裝置(36)，成像安裝架(34)的內部連接有照相裝置、攝像裝置和陀螺儀模塊(35)；

所述俯仰軸系(2)包括俯仰電機和俯仰編碼器(26)，所述俯仰電機和俯仰編碼器(26)分別設于成像安裝架(34)的兩側，俯仰電機電連接驅動器(17)。

2.根據權利要求1所述的一種高集成度多載荷光電穩定裝置，其特征在于：所述前俯仰基罩(51)和后俯仰基罩(55)圍成空心圓柱體，兩個俯仰支板(56)分別設于前俯仰基罩(51)和后俯仰基罩(55)的兩側，前俯仰基罩(51)上設有與讀卡裝置(36)對應的存儲卡讀取口(54)。

3.根據權利要求1所述的一種高集成度多載荷光電穩定裝置，其特征在于：所述隔振器組包括第一隔振板(44)、第二隔振板(45)和多個隔振器(43)，多個隔振器(43)的兩端分別連接于第一隔振板(44)和第二隔振板(45)，所述第一隔振板(44)遠離隔振器(43)的一側可拆卸連接有方位基座(41)。

4.根據權利要求1所述的一種高集成度多載荷光電穩定裝置，其特征在于：所述防護鏡片包括第一防護鏡片(52)和第二防護鏡片(53)，所述第一防護鏡片(52)與攝像裝置對應，所述第二防護鏡片(53)與照相裝置對應。

5.根據權利要求1所述的一種高集成度多載荷光電穩定裝置，其特征在于：所述方位電機包括方位電機轉子(12)、方位電機定子(19)和電機軸(10)，所述方位電機定子(19)通過轉接法蘭(18)連接于方位基座(41)，所述方位電機轉子(12)的下側連接于電機軸(10)，所述電機軸(10)的下端固定連接于方位支架(42)，方位電機轉子(12)的內部連接有導電環(13)，所述導電環(13)可拆卸連接于方位電機轉子(12)，導電環(13)和方位電機轉子(12)同步轉動，方位電機轉子(12)與方位編碼器(11)的上端之間通過一對齒輪連接，方位編碼器(11)的下端通過方位編碼器支架(15)連接于方位基座(41)。

6.根據權利要求1所述的一種高集成度多載荷光電穩定裝置，其特征在于：所述驅動器(17)包括方位電機驅動器和俯仰電機驅動器，所述方位電機驅動器和俯仰電機驅動器各連接有一組散熱片(14)。

7.根據權利要求1所述的一種高集成度多載荷光電穩定裝置，其特征在于：所述照相裝置包括兩個微單照相機(33)，所述攝像裝置包括可見光攝像機(31)和紅外攝像機(32)。

8.根據權利要求1所述的一種高集成度多載荷光電穩定裝置，其特征在于：所述俯仰電機包括俯仰電機定子(25)和俯仰電機轉子(21)，所述俯仰電機定子(25)通過俯仰電機固定架(22)可拆卸連接于方位支架(42)的其中一個側板，所述俯仰電機轉子(21)通過俯仰軸(23)帶動成像安裝架(34)同步轉動，俯仰軸(23)和俯仰電機固定架(22)之間設有俯仰軸承(24)。