[實用新型]一種臺車柔性定位機構

有效

• 申請號: 201720527920.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206732443U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉建輝;楊艦
• 申請（專利權）人: 東風設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本實用新型涉及一種臺車定位機構，屬于車身焊裝生產線技術領域，具體涉及一種臺車柔性定位機構。

背景技術

當前的焊裝生產線，都是幾種車型進行混流生產。混流生產時車身主線很多場合會使用臺車輸送的型式，臺車作為車身的載體，在其上設計不同車型的部件與之相適應，滿足車身定位的需要。臺車由于要進行工位間的移動，大多都是不帶驅動源，靠外部機構或人工根據車型指令進行的切換，切換型式有可以分成人工和自動切換。人工切換的臺車通常采用固定擋塊或者是插銷的形式，占用節拍較長，且相對位置也受結構上的限制，切換的位置相對較少。

在中國實用新型專利CN 205076410U中公開了一種柔性焊裝線白車身精確定位臺車輸送設備，該設備由前定位銷組件、主支撐組件及后定位銷組件連接所構成；前定位銷組件包括前定位銷和前定位銷支架；前定位銷通過螺栓連接安裝到前定位銷支架上；主支撐組件包括緩沖塊、支撐架、鋁合金蓋板、軌跡滾輪支撐座、軌跡滾輪、軌跡滾輪隔套、軌跡滾輪軸、止動片及導向塊；后定位銷組件包括后定位銷、后定位銷安裝座、防護罩、氣鎖安裝座及氣鎖。該發明結構復雜、不利于制造維護，同時無法適應各種類型車身混線生產時快速定位切換的要求

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種臺車柔性定位機構，其能夠針對焊裝線上臺車的多車型部件切換的要求，快速高效的調整臺車定位部件的位置，從而使得車身焊裝生產線適應各種車型車身的定位加工。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種臺車柔性定位機構，其包括臺車基面和定位座；定位座上連接有多個用于定位車身的定位部件；臺車基面上安裝有導軌滑塊機構；導軌滑塊機構的導軌與臺車基面固接，導軌滑塊機構的滑塊與定位座固接；導軌上滑動配合連接有制動器；制動器與定位座固接；定位座上固接有撥桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，臺車基面旁設置有用于配合撥桿推動定位座沿導軌滑動的NC夾具或機器人。

作為本實用新型的一種優選技術方案，還包括氣源控制模塊；制動器與氣源控制模塊連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，氣源控制模塊包括氣缸、氣源對接塊、氣源對接插頭和氣管；氣缸的輸出端與氣源對接塊固接；氣源對接塊上安裝有氣源對接插頭；氣管一端與氣源對接插頭連接，另一端與制動器控制端連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，定位部件包括定位銷。

作為本實用新型的一種優選技術方案，撥桿包括連接部和撥桿部；連接部與定位座中部固接；撥桿部沿導軌的橫向向外延伸。

作為本實用新型的一種優選技術方案，定位座為工字鋼狀；定位座包括頂座、豎直連桿和底座；頂座和底座相互平行；頂座與導軌相互垂直；頂座的兩端固接有定位部件；底座底端固接有滑塊和制動器。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型結構簡單、制造使用方便、通用性強，能夠實現焊裝線各種車身的快速精確定位支撐；本實用新型通過導軌滑塊機構配合制動器和撥桿實現了車身定位座的快速位置調整和精確固定，從而使得焊裝線滿足各種類型車身的定位支撐，同時本實用新型通過氣源控制模塊控制制動器的啟閉方便了車身定位座的位置鎖死，并且沒有油污污染；本實用新型通過對撥桿和定位座的結構設計，方便了車身定位座的裝配使用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種臺車柔性定位機構整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的一種臺車柔性定位機構爆炸示意圖；

圖3是本實用新型實施例的一種臺車柔性定位機構結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的一種臺車柔性定位機構撥動狀態示意圖；

圖5是本實用新型實施例的一種臺車柔性定位機構制動器氣路圖；

圖6是本實用新型實施例的一種臺車柔性定位機構氣源控制模塊結構示意圖；

圖7是本實用新型實施例的一種臺車柔性定位機構制動器與制動器連接示意圖；

圖8是本實用新型實施例的一種臺車柔性定位機構制動器氣源接通狀態圖；

圖9是本實用新型實施例的一種臺車柔性定位機構制動器氣源分離狀態圖；