[實用新型]一種多軸聯動的機器人用機械手

有效

• 申請號: 201720527467.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206717862U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 董琦
• 申請（專利權）人: 上海居光智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種多軸聯動的機器人用機械手。

背景技術

即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。

現如今機器人應用十分廣泛，但傳統的機器人結構復雜，操作不便，適用性不強，因此需要改進。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種多軸聯動的機器人用機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多軸聯動的機器人用機械手，包括底板，所述底板的上端固定安裝有電機，所述電機的轉軸上端安裝有轉盤，所述轉盤的上端面安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮軸的上端安裝有安裝板，所述安裝板的上端安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮軸的右端焊接有承載板。

優選的，所述轉盤的左右兩側的下端均通過安裝架轉動安裝有滾輪，所述滾輪的下端與底板的上端接觸。

優選的，所述安裝板的左右兩側的下端均焊接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端與轉盤的上端面焊接。

優選的，所述承載板的左端的上下兩側均焊接有連接板，所述連接板的左側壁均焊接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的左端與第二氣缸的右側壁固定焊接。

優選的，所述承載板的上端面設有吸盤。

優選的，所述吸盤至少設有四個，且吸盤呈均勻分布設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該多軸聯動的機器人用機械手，使用時，可以通過操控電機帶動轉盤進行三百六十度旋轉，然后控制第一氣缸啟動，帶動安裝板上下移動到合適的位置，然后啟動第二氣缸，帶動承載板運動到需要抬起的物體下方，然后控制第一氣缸帶動安裝板帶動第二氣缸帶動承載板向上運動，將物體抬起，然后控制第二氣缸帶動承載板帶動物體左右移動，控制第一氣缸帶動物體上下移動，控制電機帶動物體進行三百六十度旋轉，可將物體放到任意一個位置，操作簡單，適合性強；該多軸聯動的機器人用機械手，結構簡單，操作快捷，可進行三百六十度旋轉取物，可將物體放到任意一個位置，適合大規模推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖。

圖中：1底板、2電機、3轉盤、4第一氣缸、5安裝板、6第二氣缸、7承載板、8安裝架、9滾輪、10第一伸縮桿、11連接板、12第二伸縮桿、13吸盤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種多軸聯動的機器人用機械手，包括底板1，所述底板1的上端固定安裝有電機2，所述電機2的轉軸上端安裝有轉盤3，所述轉盤3的上端面安裝有第一氣缸4，所述第一氣缸4的伸縮軸的上端安裝有安裝板5，所述安裝板5的上端安裝有第二氣缸6，所述第二氣缸6的伸縮軸的右端焊接有承載板7。

具體地，所述轉盤3的左右兩側的下端均通過安裝架8轉動安裝有滾輪9，所述滾輪9的下端與底板1的上端接觸。提高了轉盤3的轉動時的平穩性。

具體地，所述安裝板5的左右兩側的下端均焊接有第一伸縮桿10，所述第一伸縮桿10的下端與轉盤3的上端面焊接。提高了安裝板5上下移動時的穩定性。

具體地，所述承載板7的左端的上下兩側均焊接有連接板11，所述連接板11的左側壁均焊接有第二伸縮桿12，所述第二伸縮桿12的左端與第二氣缸6的右側壁固定焊接。提高了承載板7左右移動時的穩定性。

具體地，所述承載板7的上端面設有吸盤13。提高了對物體的吸附力。

具體地，所述吸盤13至少設有四個，且吸盤13呈均勻分布設置。進一步提高了對物體的吸附力。