[實(shí)用新型]一種多軸聯(lián)動的機(jī)器人用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720527467.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206717862U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董琦
• 申請（專利權(quán)）人: 上海居光智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸聯(lián)動的機(jī)器人用機(jī)械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定安裝有電機(jī)（2），所述電機(jī)（2）的轉(zhuǎn)軸上端安裝有轉(zhuǎn)盤（3），所述轉(zhuǎn)盤（3）的上端面安裝有第一氣缸（4），所述第一氣缸（4）的伸縮軸的上端安裝有安裝板（5），所述安裝板（5）的上端安裝有第二氣缸（6），所述第二氣缸（6）的伸縮軸的右端焊接有承載板（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動的機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（3）的左右兩側(cè)的下端均通過安裝架（8）轉(zhuǎn)動安裝有滾輪（9），所述滾輪（9）的下端與底板（1）的上端接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動的機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板（5）的左右兩側(cè)的下端均焊接有第一伸縮桿（10），所述第一伸縮桿（10）的下端與轉(zhuǎn)盤（3）的上端面焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動的機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于：所述承載板（7）的左端的上下兩側(cè)均焊接有連接板（11），所述連接板（11）的左側(cè)壁均焊接有第二伸縮桿（12），所述第二伸縮桿（12）的左端與第二氣缸（6）的右側(cè)壁固定焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動的機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于：所述承載板（7）的上端面設(shè)有吸盤（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多軸聯(lián)動的機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤（13）至少設(shè)有四個，且吸盤（13）呈均勻分布設(shè)置。