[實用新型]一種鋼軌養護工程車

有效

• 申請號: 201720526187.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207031939U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 馬建群;王志全;饒昌勇;劉振楠
• 申請（專利權）人: 北京地平線軌道技術有限公司
• 主分類號: E01B31/00
• 分類號: E01B31/00;E01B27/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼軌養護工程車，其特征在于，包括：

臺車；

滑軌，所述滑軌固定在所述臺車上，并沿待養護的鋼軌延伸方向布置；

與所述滑軌滑動配合的滑臺；

設置在所述滑臺上用于鋼軌養護的設備和/或工裝；

設置在所述滑臺上的機械手，所述機械手用于移動所述設備和/或工裝；

控制系統，所述控制系統控制所述機械手、所述設備和/或工裝對待養護的鋼軌進行鋼軌養護。

2.根據權利要求1所述的工程車，其特征在于，所述滑臺包括支撐輪、兩個支撐架；

所述兩個支撐架平行設置在所述滑臺沿所述滑軌移動方向的兩端；

所述支撐輪通過所述滑臺尾端的支撐架設置在所述滑臺底部，所述支撐輪適于在所述待養護的鋼軌上滾動。

3.根據權利要求2所述的工程車，其特征在于，所述機械手包括機械手夾爪和三維滑動機構，所述機械手夾爪通過所述三維滑動機構設置在所述滑臺上。

4.根據權利要求3所述的工程車，其特征在于，所述三維滑動機構包括：

機械手橫向導軌，該機械手橫向導軌沿所述橫向延伸，并設置在各所述支撐架上；

機械手縱梁，該機械手縱梁沿縱向延伸，并設置在所述機械手橫向導軌上，與所述機械手橫向導軌滑動接觸；

機械手縱向導軌，該機械手縱向導軌沿所述縱向延伸，并設置在所述機械手縱梁上；

機械手縱向拖板，該機械手縱向拖板設置在所述機械手縱向導軌上，能夠沿所述機械手縱向導軌滑動；

機械手立柱，該機械手立柱沿立向延伸，并設置在所述機械手縱向拖板上；

機械手立向導軌，該機械手立向導軌沿所述立向延伸，并設置在所述機械手立柱上，所述機械手立柱能夠沿所述機械手立向導軌相對于所述機械手縱向拖板滑動；

所述機械手夾爪設置在所述機械手立柱上；

其中，所述橫向是垂直于所述待養護鋼軌延伸方向，所述縱向是平行于所述待養護鋼軌延伸方向，所述立向是垂直于所述待養護鋼軌所在平面。

5.根據權利要求3所述的工程車，其特征在于，各所述設備和/或工裝包括相同的夾持柄，所述夾持柄用于與所述機械手夾爪配合。

6.根據權利要求1所述的工程車，其特征在于，所述臺車上設置有軌道輪，所述軌道輪適于在所述鋼軌上滾動。

7.根據權利要求1所述的工程車，其特征在于，所述鋼軌養護包括鋼軌探傷、鋼軌焊接、鋼軌除銹、鋼軌打磨、軌形測量、軌距測量、扣件檢查調整、道砟搗固的至少一種。