[實用新型]一種工程施工安全監測機構

有效

• 申請號: 201720525532.6
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206775646U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張立茂;冉連月;吳賢國;李博文;陳虹宇;何云;沈梅芳;王彥玉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/02;G08C17/02;G07C1/20;G05D1/10
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 張彩錦,曹葆青

1.一種工程施工安全監測機構，其特征在于，包括巡視裝置、巡線指揮裝置和預警裝置，其中：

所述巡視裝置包括無人機(1)、攝像機(6)和第二無線通信模塊(4)，所述攝像機(6)和第二無線通信模塊(4)安裝在所述無人機(1)上；

所述巡線指揮裝置包括工控機(8)、第一無線通信模塊(9)、信號塔(13)和飛行防碰撞模塊(14)，所述工控機(8)與所述第一無線通信模塊(9)相連，該第一無線通信模塊(9)與所述第二無線通信模塊(4)之間形成無線通信鏈路，所述信號塔(13)為多個并且它們分別設置在對應的施工段，所述飛行防碰撞模塊(14)安裝在所述無人機(1)上；

所述預警裝置包括機載擴音器(15)、信號燈(16)和固定擴音器(17)，所述機載擴音器(15)安裝在所述無人機(1)上，所述信號燈(16)和固定擴音器(17)均為多個，并且它們均分別設置在對應的施工段。

2.如權利要求1所述的工程施工安全監測機構，其特征在于，所述巡線指揮裝置還包括充電模塊，該充電模塊包括停機坪(7)、設置在該停機坪(7)下方的無線充電發射模塊(12)以及搭載在所述無人機(1)上的無線充電接收模塊(2)，該無線充電接收模塊(2)的輸入端接收所述無線充電發射模塊(12)的充電信號，其輸出端與為所述無人機(1)供電的無人機電源(3)相連。

3.如權利要求2所述的工程施工安全監測機構，其特征在于，所述停機坪(7)上還設置有視覺定位標定圖(11)，所述無人機(1)上設置有用于識別該視覺定位標定圖(11)的視覺定位模塊(5)。

4.如權利要求2或3所述的工程施工安全監測機構，其特征在于，所述停機坪(7)的中間設置有位置定位模塊(10)，該位置定位模塊(10)與所述工控機(8)相連。

5.如權利要求4所述的工程施工安全監測機構，其特征在于，所述無線充電發射模塊(12)包括充電電源(24)、電源管理單元(23)和無線充電發射器(22)，該充電電源(24)通過所述電源管理單元(23)與所述無線充電發射器(22)相連，所述無線充電發射器(22)設置在所述停機坪(7)下面，該停機坪(7)上設置有與所述電源管理單元(23)相連的壓力傳感器(26)。

6.如權利要求5所述的工程施工安全監測機構，其特征在于，所述第一無線通信模塊(9)包括圖像傳輸模塊(20)、圖像傳輸天線(18)、數據傳輸模塊(21)和數據傳輸天線(19)，其中所述圖像傳輸模塊(20)的一端與所述工控機(8)相連，另一端與所述圖像傳輸天線(18)相連，所述數據傳輸模塊(21)的一端與所述工控機(8)相連，另一端與所述數據傳輸天線(19)相連，所述數據傳輸天線(19)和圖像傳輸天線(18)分別與所述第二無線通信模塊(4)建立無線通信鏈路。

7.如權利要求5或6所述的工程施工安全監測機構，其特征在于，所述工控機(8)還通過無線網絡與后臺服務器(25)通信連接。

8.如權利要求7所述的工程施工安全監測機構，其特征在于，所述無人機(1)為四旋翼無人機，所述工控機(8)為工業平板電腦，所述位置定位模塊(10)為差分GPS定位裝置，所述無線充電接收模塊(2)為感應線圈。